[实用新型]一种抓取成型的纸箱吸具

权利要求书

1.一种抓取成型的纸箱吸具，其特征在于，包括轴接的正面吸具和侧面吸具，所述正面吸具包括正面底板以及设置在所述正面底板上的真空吸盘，所述侧面吸具包括侧面底板以及设置在所述侧面底板上的真空吸盘，所述正面底板与所述侧面底板的一端轴接，所述正面底板底部设置有气缸安装座，伸缩气缸的一端与所述气缸安装座轴接，所述伸缩气缸的另一端与设置在侧面底板底部的竖杆轴接。

2.根据权利要求1所述的抓取成型的纸箱吸具,其特征在于，所述正面底板一侧间隔设置三个第一连接板，相邻第一连接板之间形成第一收容部，所述侧面底板一侧间隔设置两个第二连接板，每个所述第二连接板被收容于对应的所述第一收容部内，转轴将第一连接板和第二连接板串联。

3.根据权利要求2所述的抓取成型的纸箱吸具,其特征在于，所述第一连接板顶面与所述正面底板顶面齐平，所述第二连接板顶面与所述侧面底板顶面齐平。

4.根据权利要求2所述的抓取成型的纸箱吸具,其特征在于，所述竖杆设置在所述连接板底部，所述竖杆和所述第二连接板交界圆滑过度。

5.根据权利要求3所述的抓取成型的纸箱吸具,其特征在于，所述竖杆设置有两根，所述竖杆之间形成第二收容部，所述伸缩气缸的伸缩杆被收容于所述第二收容部，且所述伸缩气缸的伸缩杆通过转轴与竖杆轴接。

6.根据权利要求1所述的抓取成型的纸箱吸具,其特征在于，所述正面底板底部设置有支撑杆，所述支撑杆的另一端设置有法兰板，所述伸缩气缸设置在所述法兰板与所述正面底板之间。

7.根据权利要求1所述的抓取成型的纸箱吸具,其特征在于，所述正面底板包括依次叠加的正面基座、正面尼龙板以及正面垫板，所述正面尼龙板内设置有真空室，所述真空吸盘的吸盘与所述真空室连通，所述正面垫板上设置有第一让位孔，所述吸盘设置在所述第一让位孔内且另一端凸出所述正面垫板顶面。