[实用新型]电机的密封结构和具有其的电机

说明书

本实用新型公开了一种电机的密封结构和具有其的电机，所述电机的密封结构包括：密封本体，密封本体包括第一密封部和第二密封部，第一密封部为环形，第二密封部连接在第一密封部的径向外侧边，第一密封部和第二密封部不共面；第一密封部包括相对设置的第一表面和第二表面，第二密封部上设置有第一走线孔和第二走线孔；第一走线孔用于穿设自端盖的周壁面上伸出的第一线束，第二走线孔用于穿设自机壳的周壁面上伸出的第二线束。本实用新型的电机的密封结构，能够降低第一线束引出的操作难度，利于提高装配效率，且利于减少第一线束出现碰伤、压伤的问题，同时，能够在端盖与机壳之间起到有效的密封作用。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其是涉及一种电机的密封结构和具有其的电机。

背景技术

现有技术中，带制动器的伺服电机的制动器线束位于后连接端盖内，由于后连接端盖内的空间狭窄，导致制动器线束在由机壳出线口引出时，操作难度较大，降低了装配效率，且制动器线束易与机壳发生碰撞，使得制动器线束会出现碰伤、压伤的问题，同时，后连接端盖与机壳之间无法进行有效的密封，降低了带制动器的伺服电机的安全性，存在改进的空间。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种电机的密封结构，该电机的密封结构，便于降低第一线束引出的操作难度，利于提高装配效率，且利于减少第一线束出现碰伤、压伤的问题。

根据本实用新型实施例的电机的密封结构，安装在电机中，所述电机包括固定连接的机壳和端盖，所述密封结构包括：密封本体，所述密封本体包括第一密封部和第二密封部，所述第一密封部为环形，所述第二密封部连接在所述第一密封部的径向外侧边，所述第一密封部和所述第二密封部不共面；所述第一密封部包括相对设置的第一表面和第二表面，所述第二密封部上设置有第一走线孔和第二走线孔，所述第一走线孔设置在所述第二密封部的面向所述第一表面的一侧，所述第二走线孔设置在所述第二密封部的面向所述第二表面的一侧；所述第一密封部夹设在所述机壳的端面和所述端盖的端面之间，部分所述第二密封部连接在所述机壳的周壁面上，部分所述第二密封部连接在所述端盖的周壁面上，所述第一走线孔用于穿设自所述端盖的周壁面上伸出的第一线束，所述第二走线孔用于穿设自所述机壳的周壁面上伸出的第二线束。

根据本实用新型实施例的电机的密封结构，通过设置第一走线孔和第二走线孔，使得第一线束和第二线束能够分别经由第一走线孔和第二走线孔引出，便于降低第一线束引出的操作难度，利于提高装配效率，且能够避免第一线束与机壳发生碰撞，利于减少第一线束出现碰伤、压伤的问题，同时，该密封结构的第一密封部夹设于端盖的端面与机壳的端面之间，从而能够在端盖与机壳之间起到有效的密封作用，进而提高了电机的安全性。

根据本实用新型一些实施例的电机的密封结构，所述第二密封部呈平板状，所述第二密封部所在的平面垂直于所述第一密封部所在的平面。

根据本实用新型一些实施例的电机的密封结构，所述第一密封部的轴线在所述第二密封部上的投影，与所述第一走线孔的中心和所述第二走线孔的中心的连线重合。

根据本实用新型一些实施例的电机的密封结构，所述第一密封部上开设有连接孔，多个所述连接孔在所述第一密封部的周向上间隔排布，所述端盖和所述机壳通过贯穿所述连接孔的连接件固定连接。

根据本实用新型一些实施例的电机的密封结构，部分所述第二密封部夹设在所述端盖和压盖之间，部分所述第二密封部夹设在所述机壳和所述压盖之间，所述压盖固定连接在所述端盖的周壁面和所述压盖的周壁面上，所述压盖内设置有容置所述第一线束和所述第二线束的走线腔。

根据本实用新型一些实施例的电机的密封结构，所述第二密封部上开设有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔位于所述第二密封部的面向所述第一表面的一侧，所述第二安装孔位于所述第二密封部的面向所述第二表面的一侧，所述第一安装孔用于将所述第二密封部紧固连接在所述端盖和所述压盖之间，所述第二安装孔用于将所述第二密封部紧固连接在所述机壳和所述压盖之间。