[实用新型]一种智能淤泥清理车

说明书

本实用新型公开了一种智能淤泥清理车，其包括：车辆本体、清淤泥载具、淤泥存储箱、动力装置与控制模块，所述清淤泥载具设置于车辆本体的一端，所述淤泥存储箱、动力装置与控制模块设置于车辆本体的内部，所述控制模块包括手动控制装置、2.4G短程控制模块与5G远程控制模块，所述手动控制装置、2.4G短程控制模块与5G远程控制模块分别与动力装置相连接，所述车辆本体的下端设置有移动履带，所述动力装置为清淤泥载具与移动履带工作提供动力来源。本实用新型取代了人工将淤泥从池塘、河道或城市管道中清理干净，可采用三种不同模式进行控制，从而适应各种工况对淤泥进行快速清理，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及环境治理技术领域，具体为一种智能淤泥清理车。

背景技术

目前污泥的产生量伴随社会的发展正与日俱增，如何对大量的污泥进行有效的处理处置也越来越受到世界不同国家的关注。由于各个国家的具体情况差异性，所采用的污泥处理措施也不尽相同。概括而言，淤泥的处理处置方式主要有海洋倾倒、土地填埋、肥料化、能源化和建材化等。

目前，我国淤泥的收集方式往往人工手持铲子将淤泥进行从池塘或河道中铲除，更先进一点采用铲车进行清理，然而在恶劣环境中，采用人工方式进行清淤泥，人工强度大，用人成本都会显著增加，在狭小的环境下，不利于铲车等工具的施展，与此同时，市政管道淤泥污泥泵清理成本高昂。

因此市场上急需一种智能淤泥清理车来解决这个问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在之缺失，提出一种智能淤泥清理车，取代了人工将淤泥从池塘、河道或城市管道中清理干净，可采用三种不同模式进行控制适应各种工况，从而对淤泥进行快速清理，实用性强。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种智能淤泥清理车，其包括：车辆本体、淤泥收集机构、淤泥存储排放机构、动力系统与控制系统，所述淤泥收集机构设置于车辆本体的一端，所述淤泥存储排放机构、动力系统与控制系统设置于车辆本体的内部，所述控制系统包括手动控制模块、2.4G短程控制模块与5G远程控制模块，所述手动控制模块、2.4G短程控制模块与5G远程控制模块均通过切换开关与动力系统相连接，所述车辆本体的下端设置有移动履带，所述动力系统为淤泥收集机构与移动履带工作提供动力来源。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中，所述动力系统包括动力装置与液压驱动装置，所述动力装置与液压驱动装置相连接，所述动力装置带动液压驱动装置工作，从而为淤泥收集机构与移动履带工作提供动力来源，所述动力装置为电动马达或柴油机任意一种。

在上述技术方案中，所述移动履带上设置有第一液压马达，所述第一液压马达通过管道与液压驱动装置相连通，通过液压驱动装置带动第一液压马达工作，从而带动移动履带工作，进而使车辆本体进行位移。

在上述技术方案中，所述淤泥收集机构包括升降动力组件、清淤泥组件与淤泥传送组件，所述升降动力组件的一端设置于车辆本体的一端，所述清淤泥组件设置于升降动力组件的另一端，所述淤泥传送组件设置于升降动力组件上，所述升降动力组件包括顶升支架、顶升转轴与顶升液压缸，所述顶升支架通过顶升转轴与车辆本体，所述顶升液压缸设置于顶升支架与车辆本体之间，所述顶升液压缸与液压驱动装置相连通，通过液压驱动装置带动顶升液压缸工作，从而使顶升支架通过顶升转轴在车辆本体的前端进行升降运动。

在上述技术方案中，所述清淤泥组件包括清淤泥支架、清淤泥转轴、第二液压马达、第一传动链条与清淤泥收集机，所述清淤泥支架设置于顶升支架上且远离车辆本体的一端，所述清淤泥转轴设置于清淤泥支架上，所述第二液压马达的转轴通过第一传动链条与清淤泥转轴相连接，所述清淤泥收集机设置于清淤泥转轴上，通过液压驱动装置带动第二液压马达工作，使第一传动链条带动清淤泥转轴在清淤泥支架上转动，进而带动清淤泥收集机对池塘里的淤泥进行收集并倒入淤泥传送组件中。