[实用新型]一种智能淤泥清理车

权利要求书

1.一种智能淤泥清理车，其特征在于，其包括：车辆本体、淤泥收集机构、淤泥存储排放机构、动力系统与控制系统，所述淤泥收集机构设置于车辆本体的一端，所述淤泥存储排放机构、动力系统与控制系统设置于车辆本体的内部，所述控制系统包括手动控制模块、2.4G短程控制模块与5G远程控制模块，所述手动控制模块、2.4G短程控制模块与5G远程控制模块均通过切换开关与动力系统相连接，所述车辆本体的下端设置有移动履带，所述动力系统为淤泥收集机构与移动履带工作提供动力来源。

2.根据权利要求1所述的一种智能淤泥清理车，其特征在于，所述动力系统包括动力装置与液压驱动装置，所述动力装置与液压驱动装置相连接，所述动力装置带动液压驱动装置工作，从而为淤泥收集机构与移动履带工作提供动力来源，所述动力装置为电动马达或柴油机任意一种。

3.根据权利要求1所述的一种智能淤泥清理车，其特征在于，所述移动履带上设置有第一液压马达，所述第一液压马达通过管道与液压驱动装置相连通，通过液压驱动装置带动第一液压马达工作，从而带动移动履带工作，进而使车辆本体进行位移。

4.根据权利要求2所述的一种智能淤泥清理车，其特征在于，所述淤泥收集机构包括升降动力组件、清淤泥组件与淤泥传送组件，所述升降动力组件的一端设置于车辆本体的一端，所述清淤泥组件设置于升降动力组件的另一端，所述淤泥传送组件设置于升降动力组件上，所述升降动力组件包括顶升支架、顶升转轴与顶升液压缸，所述顶升支架通过顶升转轴与车辆本体，所述顶升液压缸设置于顶升支架与车辆本体之间，所述顶升液压缸与液压驱动装置相连通，通过液压驱动装置带动顶升液压缸工作，从而使顶升支架通过顶升转轴在车辆本体的前端进行升降运动。

5.根据权利要求4所述的一种智能淤泥清理车，其特征在于，所述清淤泥组件包括清淤泥支架、清淤泥转轴、第二液压马达、第一传动链条与清淤泥收集机，所述清淤泥支架设置于顶升支架上且远离车辆本体的一端，所述清淤泥转轴设置于清淤泥支架上，所述第二液压马达的转轴通过第一传动链条与清淤泥转轴相连接，所述清淤泥收集机设置于清淤泥转轴上，通过液压驱动装置带动第二液压马达工作，使第一传动链条带动清淤泥转轴在清淤泥支架上转动，进而带动清淤泥收集机对池塘里的淤泥进行收集并倒入淤泥传送组件中。

6.根据权利要求5所述的一种智能淤泥清理车，其特征在于，所述淤泥传送组件包括淤泥传送转轴、第二传动链条与淤泥传送带，所述淤泥传送转轴设置于顶升支架上且通过第二传动链条与第二液压马达相连接，所述淤泥传送带设置于第二传动链条，通过第二液压马达带动第二传动链条与淤泥传送转轴工作，从而使淤泥传送带承接清淤泥收集机所收集淤泥，并传送至淤泥存储排放机构处。

7.根据权利要求6所述的一种智能淤泥清理车，其特征在于，所述淤泥存储排放机构包括淤泥收纳箱与污泥泵，所述淤泥收纳箱与污泥泵均设置于车辆本体的内部，所述车辆本体上设置有水管接口，所述污泥泵分别与水管接口以及淤泥收纳箱相连通，通过污泥泵将淤泥传送组件传送至淤泥收纳箱内部的淤泥通过水管接口与外接水管排出淤泥收纳箱。

8.根据权利要求2所述的一种智能淤泥清理车，其特征在于，还包括辅助机构，所述辅助机构包括第三液压马达、绞盘与钢绳，所述绞盘设置于车辆本体上，所述第三液压马达的转轴与绞盘相连接，所述钢绳收卷于绞盘上，所述液压驱动装置带动第三液压马达工作，从而控制绞盘的转动进而控制钢绳的收紧或放松。

9.根据权利要求1所述的一种智能淤泥清理车，其特征在于，所述手动控制模块设置于车辆本体的中部，所述2.4G短程控制模块与5G远程控制模块分别位于手动控制装置的两侧。