[实用新型]一种纸尿片生产用自动抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种纸尿片生产用自动抓取装置，包括底座、传送带、固定座、夹持顶板和夹持底板，所述底座顶部一侧固定连接有两个传送架，两个所述传送架之间设置有传送带，所述底座顶部中心设置有与传送带相对应的固定座，所述底座顶部远离传送带一侧固定连接有打包装置。本实用新型通过在固定座顶部设置挡料板，便于对纸尿片进行限位阻挡，避免纸尿片掉落；且通过在挡料板顶部设置计数装置，便于对纸尿片的数量进行统计，避免出现数量错误；通过夹持顶板和夹持底板的配合，便于对纸尿片进行夹持抓取；且通过设置驱动电机、升降液压缸、水平气缸和升降气缸，从而实现对纸尿片的自动抓取，不仅节省人力，而且提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动抓取装置技术领域，特别是涉及一种纸尿片生产用自动抓取装置。

背景技术

纸尿片，是一种常用的婴幼儿护理用品，纸尿片由于更换快捷方便，只需要将纸尿片两端塞进婴幼儿前后两端的裤腰带内或者一根弹性绳内即可；在纸尿片生产过程中，一般是通过手工计数抓取的方式把生产好的纸尿片放入打包机内，然后压缩打包装袋。

在使用中发现，现有纸尿片打包方式存在以下缺点：一般是通过手工计数抓取，不仅需要大量的人力资源，劳动效率低，且在计数过程中容易出现错误，从而影响纸尿片的打包包装；因此，亟需提供一种纸尿片生产用自动抓取装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是一般是通过手工计数抓取，不仅需要大量的人力资源，劳动效率低，且在计数过程中容易出现错误，从而影响纸尿片的打包包装。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种纸尿片生产用自动抓取装置，包括底座、传送带、固定座、夹持顶板和夹持底板，所述底座顶部一侧固定连接有两个传送架，两个所述传送架之间设置有传送带，所述底座顶部中心设置有与传送带相对应的固定座，所述底座顶部远离传送带一侧固定连接有打包装置，所述底座顶部靠近打包装置一侧设作用升降液压缸，所述底座顶部靠近打包装置一侧固定连接有与升降液压缸相对应的驱动电机，所述升降液压缸外壁套接有从动齿轮，所述驱动电机输出轴顶部固定连接有主动齿轮，所述升降液压缸活塞杆顶部固定连接有安装板，所述安装板顶部固定连接有水平气缸；

所述固定座顶部固定连接有挡料板，所述固定座靠近升降液压缸一侧前后两端均开设有夹持插槽，所述水平气缸活塞杆固定连接有气缸连接块，所述气缸连接块底板固定连接有夹持顶板，所述夹持顶板底部靠近升降液压缸一侧固定连接有升降气缸，所述升降气缸活塞杆底部固定连接有夹持底板。

优选的，所述挡料板高度低于传送架的高度，把纸尿片放置在传送带顶部，通过传送带把纸尿片运输到靠近挡料板一端，然后掉落在固定座顶部，通过挡料板对纸尿片进行限位阻挡。

优选的，所述升降液压缸底部固定连接有转动座，转动座顶部与升降液压缸底部固定连接，转动座底部与底座转动连接，通过转动座方便升降液压缸转动。

优选的，所述主动齿轮和从动齿轮相互啮合，通过驱动电机带动主动齿轮转动，通过主动齿轮和从动齿轮的啮合，带动从动齿轮转动，从而带动升降液压缸转动。

优选的，所述挡料板靠近升降液压缸一侧开设有与夹持插槽相对应的避让槽，避让槽的宽度小于纸尿片的宽度，避免纸尿片从避让槽滑出。

优选的，所述挡料板顶部前后两端均固定连接有计数装置，通过计数装置统计落到固定座顶部的纸尿片数量。

优选的，所述夹持底板靠近固定座一侧前后两端均固定连接有与夹持插槽相对应的夹持杆，通过升降气缸活塞杆伸缩，带动夹持杆升降，从而对纸尿片进行夹持。

本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过在固定座顶部设置挡料板，便于对纸尿片进行限位阻挡，避免纸尿片掉落；且通过在挡料板顶部设置计数装置，便于对纸尿片的数量进行统计，避免出现数量错误；