[实用新型]一种纸尿片生产用自动抓取装置

权利要求书

1.一种纸尿片生产用自动抓取装置，包括底座(1)、传送带(3)、固定座(4)、夹持顶板(15)和夹持底板(17)，其特征在于：所述底座(1)顶部一侧固定连接有两个传送架(2)，两个所述传送架(2)之间设置有传送带(3)，所述底座(1)顶部中心设置有与传送带(3)相对应的固定座(4)，所述底座(1)顶部远离传送带(3)一侧固定连接有打包装置(6)，所述底座(1)顶部靠近打包装置(6)一侧设作用升降液压缸(7)，所述底座(1)顶部靠近打包装置(6)一侧固定连接有与升降液压缸(7)相对应的驱动电机(10)，所述升降液压缸(7)外壁套接有从动齿轮(9)，所述驱动电机(10)输出轴顶部固定连接有主动齿轮(11)，所述升降液压缸(7)活塞杆顶部固定连接有安装板(12)，所述安装板(12)顶部固定连接有水平气缸(13)；

所述固定座(4)顶部固定连接有挡料板(5)，所述固定座(4)靠近升降液压缸(7)一侧前后两端均开设有夹持插槽(19)，所述水平气缸(13)活塞杆固定连接有气缸连接块(14)，所述气缸连接块(14)底板固定连接有夹持顶板(15)，所述夹持顶板(15)底部靠近升降液压缸(7)一侧固定连接有升降气缸(16)，所述升降气缸(16)活塞杆底部固定连接有夹持底板(17)。

2.根据权利要求1所述的一种纸尿片生产用自动抓取装置，其特征在于：所述挡料板(5)高度低于传送架(2)的高度。

3.根据权利要求1所述的一种纸尿片生产用自动抓取装置，其特征在于：所述升降液压缸(7)底部固定连接有转动座(8)。

4.根据权利要求1所述的一种纸尿片生产用自动抓取装置，其特征在于：所述主动齿轮(11)和从动齿轮(9)相互啮合。

5.根据权利要求1所述的一种纸尿片生产用自动抓取装置，其特征在于：所述挡料板(5)靠近升降液压缸(7)一侧开设有与夹持插槽(19)相对应的避让槽。

6.根据权利要求1所述的一种纸尿片生产用自动抓取装置，其特征在于：所述挡料板(5)顶部前后两端均固定连接有计数装置(20)。

7.根据权利要求1所述的一种纸尿片生产用自动抓取装置，其特征在于：所述夹持底板(17)靠近固定座(4)一侧前后两端均固定连接有与夹持插槽(19)相对应的夹持杆(18)。