[实用新型]一种自动倒瓶立瓶机构

说明书

本实用新型涉及包装输送技术领域，尤其是一种自动倒瓶立瓶机构，针对现有立瓶效率较低的问题，现提出如下方案，其包括输送机和安装在输送机顶部的立瓶机构，所述立瓶机构包括固接在输送机顶部的龙门架、对称设置在龙门架内侧的两个第一电动推杆、分别固接在两个第一电动推杆伸长端的两个连接块、分别设置在两个连接块相靠近一侧的两个夹持块和设置在龙门架内侧、以用于分别带动两个第一电动推杆转动与沿竖直方向移动的两个驱动组件。本实用新型自动化程度高，不需要人工参与，提高了立瓶的效率，减少了人力成本，同时避免了因工人工作不集中导致倒瓶立瓶有疏漏的问题，确保了包装瓶在立起时口部朝上。

技术领域

本实用新型涉及包装输送领域，尤其涉及一种自动倒瓶立瓶机构。

背景技术

瓶装产品的生产工艺通常包括：装入、封装和装箱。在自动化生产线上，瓶装产品封装完成后，通常通过输送装置将瓶装产品输送至装箱工位，然后通过机械手自动完成装箱。然而，包装瓶在传输过程中，瓶子可能会倾倒，倾倒后的瓶子如果输送至装箱工位将会影响装箱。目前通常是通过人工立瓶的方式，将倾倒的瓶子重新立起，效率较低，需要另外增加人力成本，并且人工立瓶容易出疏漏，为此，本方案提出了一种自动倒瓶立瓶机构。

实用新型内容

本实用新型提出的一种自动倒瓶立瓶机构，解决了现有技术中立瓶效率较低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动倒瓶立瓶机构，包括输送机和安装在输送机顶部的立瓶机构，所述立瓶机构包括固接在输送机顶部的龙门架、对称设置在龙门架内侧的两个第一电动推杆、分别固接在两个第一电动推杆伸长端的两个连接块、分别设置在两个连接块相靠近一侧的两个夹持块和设置在龙门架内侧、以用于分别带动两个第一电动推杆转动与沿竖直方向移动的两个驱动组件，两个连接块的内部均为中空结构，且两个连接块的内部均安装有用于分别带动两个夹持块转动的调节组件，所述龙门架顶部的内壁上还设置有用于包装瓶的检测控制组件。

优选的，所述驱动组件包括分别固接在龙门架顶部一侧内壁上的第二电动推杆、固接在第二电动推杆伸长端的U型架、套接在第一电动推杆外部的齿轮和固接在龙门架顶部内壁上的齿条，所述第一电动推杆贯穿U型架设置、且与U型架转动连接，所述齿轮位于U型架的内侧、且与齿条啮合，所述齿条位于第二电动推杆的后方。

优选的，所述调节组件包括固接在连接块底部内壁上的电机、套接在电机输出轴外部的第一锥齿轮、转动连接在连接块远离夹持块一侧内壁上的传动轴和套接在传动轴外部的第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，所述传动轴的另一端延伸至连接块的外部、且与夹持块的外壁固接。

优选的，两个夹持块相靠近的一侧均开设有弧型槽。

优选的，所述检测控制组件包括分别固接在龙门架顶部内壁上的PLC控制器和摄像头，所述摄像头位于夹持块的前方。

优选的，所述PLC控制器的信号输出端与第一电动推杆、第二电动推杆和电机的信号输入端电性连接，所述PLC控制器的信号输入端与摄像头的信号输出端电性连接。

本实用新型的有益效果：

1、通过立瓶机构各部件的配合，能够将在输送机上卧倒的包装瓶自动立起，从而不影响包装瓶在输送后的使用，该立瓶机构自动化程度高，不需要人工参与，提高了立瓶的效率，减少了人力成本，同时避免了因工人工作不集中导致倒瓶立瓶有疏漏的问题。

2、通过调节组件各部件的配合，视情况可将立起的包装瓶转动180°，从而避免了因包装瓶卧倒方向不同导致在立瓶时使包装瓶口部朝下的问题，进而能够确保包装瓶在立起时口部朝上。

本实用新型结构合理，该立瓶机构自动化程度高，不需要人工参与，提高了立瓶的效率，减少了人力成本，同时避免了因工人工作不集中导致倒瓶立瓶有疏漏的问题，避免了因包装瓶卧倒方向不同导致在立瓶时使包装瓶口部朝下的问题，进而能够确保包装瓶在立起时口部朝上。