[实用新型]一种自动倒瓶立瓶机构

权利要求书

1.一种自动倒瓶立瓶机构，包括输送机（1）和安装在输送机（1）顶部的立瓶机构，其特征在于，所述立瓶机构包括固接在输送机（1）顶部的龙门架（2）、对称设置在龙门架（2）内侧的两个第一电动推杆（3）、分别固接在两个第一电动推杆（3）伸长端的两个连接块（4）、分别设置在两个连接块（4）相靠近一侧的两个夹持块（5）和设置在龙门架（2）内侧、以用于分别带动两个第一电动推杆（3）转动与沿竖直方向移动的两个驱动组件，两个连接块（4）的内部均为中空结构，且两个连接块（4）的内部均安装有用于分别带动两个夹持块（5）转动的调节组件，所述龙门架（2）顶部的内壁上还设置有用于包装瓶的检测控制组件。

2.根据权利要求1所述的一种自动倒瓶立瓶机构，其特征在于，所述驱动组件包括分别固接在龙门架（2）顶部一侧内壁上的第二电动推杆（6）、固接在第二电动推杆（6）伸长端的U型架（7）、套接在第一电动推杆（3）外部的齿轮（8）和固接在龙门架（2）顶部内壁上的齿条（9），所述第一电动推杆（3）贯穿U型架（7）设置、且与U型架（7）转动连接，所述齿轮（8）位于U型架（7）的内侧、且与齿条（9）啮合，所述齿条（9）位于第二电动推杆（6）的后方。

3.根据权利要求1所述的一种自动倒瓶立瓶机构，其特征在于，所述调节组件包括固接在连接块（4）底部内壁上的电机（10）、套接在电机（10）输出轴外部的第一锥齿轮（11）、转动连接在连接块（4）远离夹持块（5）一侧内壁上的传动轴（12）和套接在传动轴（12）外部的第二锥齿轮（13），所述第一锥齿轮（11）与第二锥齿轮（13）相啮合，所述传动轴（12）的另一端延伸至连接块（4）的外部、且与夹持块（5）的外壁固接。

4.根据权利要求1所述的一种自动倒瓶立瓶机构，其特征在于，两个夹持块（5）相靠近的一侧均开设有弧型槽（14）。

5.根据权利要求1所述的一种自动倒瓶立瓶机构，其特征在于，所述检测控制组件包括分别固接在龙门架（2）顶部内壁上的PLC控制器（15）和摄像头（16），所述摄像头（16）位于夹持块（5）的前方。

6.根据权利要求5所述的一种自动倒瓶立瓶机构，其特征在于，所述PLC控制器（15）的信号输出端与第一电动推杆（3）、第二电动推杆（6）和电机（10）的信号输入端电性连接，所述PLC控制器（15）的信号输入端与摄像头（16）的信号输出端电性连接。