[实用新型]一种用于自动焊接机器人的焊接夹具

权利要求书

1.一种用于自动焊接机器人的焊接夹具，包括底板（8）和铰链座（12），其特征在于，所述铰链座（12）固定安装在底板（8）的上表面，所述底板（8）上表面固定连接有安装板（5）；

所述铰链座（12）内部设置有凹槽（11），所述凹槽（11）内部安装有轴筒（10），所述轴筒（10）两端均设置有第一穿插轴（13），所述第一穿插轴（13）穿过铰链座（12），所述轴筒（10）通过第一穿插轴（13）与铰链座（12）转动配合，所述轴筒（10）周侧面固定连接有第一连接杆（7）和第二连接杆（9），所述第一连接杆（7）与第二连接杆（9）呈“V”字形。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动焊接机器人的焊接夹具，其特征在于：所述安装板（5）上表面设置有滑道板（6），所述滑道板（6）与安装板（5）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动焊接机器人的焊接夹具，其特征在于：所述滑道板（6）一表面开设有滑轨（4），所述第二连接杆（9）一端固定连接有限位螺柱（2）。

4.根据权利要求3所述的一种用于自动焊接机器人的焊接夹具，其特征在于：所述限位螺柱（2）穿过滑轨（4），所述限位螺柱（2）与滑轨（4）滑动配合。

5.根据权利要求4所述的一种用于自动焊接机器人的焊接夹具，其特征在于：所述限位螺柱（2）周侧面设置有限位螺母（3），所述限位螺母（3）与限位螺柱（2）螺纹配合，所述限位螺母（3）位于滑轨（4）的一侧面。

6.根据权利要求1所述的一种用于自动焊接机器人的焊接夹具，其特征在于：所述第一连接杆（7）一端设置有开槽（14），所述开槽（14）内部设置有套筒（15），所述套筒（15）两端均设置有第二穿插轴（18），所述第二穿插轴（18）穿过开槽（14），所述套筒（15）通过第二穿插轴（18）与开槽（14）转动配合。

7.根据权利要求6所述的一种用于自动焊接机器人的焊接夹具，其特征在于：所述套筒（15）周侧面固定安装有连接柱（16），所述连接柱（16）一端固定连接有限位压板（17）。