[实用新型]夹持组件、夹持装置及夹持设备

说明书

本申请提供了一种夹持组件、夹持装置及夹持设备，夹持组件包括矫正件和承托件；矫正件被配置为可沿第一方向移动以对物件进行矫正，承托件被配置为可沿第二方向移动以使得承托件能够抵接于物件。本申请提供的夹持组件，可以通过矫正件沿第一方向移动以对存在位置偏差的物件进行矫正；进一步可以通过承托件沿第二方向移动至与物件相抵接，并可以利用承托件托起物件或者与矫正件配合夹持物件，以此能够避免物件因存在位置偏差而无法准确托起或者夹持的现象发生，提高物件被托起或者被夹持的成功率和稳定性。

技术领域

本申请涉及物件夹持的技术领域，具体是涉及一种夹持组件、夹持装置及夹持设备。

背景技术

装有零部件的物料箱运输时一般堆放在栈板上，当物料箱到工厂后，需要输送到工厂特定工位时，如今通常采用人工的方式将栈板上的物料箱拆垛并搬运到到线体或者相应的位置上。物料箱采用人工拆垛和搬运，不仅效率低下，而且长期疲劳工作可能损坏物件或损伤人体，物件在搬运过程中还可能混入异物，品质也不可控。因此，需要设计一种能够替代人工拆垛和搬运的夹持设备以克服上述技术问题。

实用新型内容

本申请实施例第一方面提供了一种夹持组件，包括矫正件和承托件；矫正件被配置为可沿第一方向移动以对物件进行矫正，承托件被配置为可沿第二方向移动以使得承托件能够抵接于物件。

本申请实施例提供的夹持组件，可以通过矫正件沿第一方向移动以对存在位置偏差的物件进行矫正；进一步可以通过承托件沿第二方向移动至与物件相抵接，并可以利用承托件托起物件或者与矫正件配合夹持物件，以此能够避免物件因存在位置偏差而无法准确托起或者夹持的现象发生，提高物件被托起或者被夹持的成功率和稳定性。

本申请实施例第二方面提供了一种夹持装置，包括基座以及设于基座上的至少一个夹持组件。

本申请实施例提供的夹持装置可以安装有一个或多个设于基座的夹持组件，从而可以利用通过移动基座控制一个夹持组件夹持物件，或控制多个夹持组件夹持大型物件的多个部位以实现对大型物件的夹持，或利用多个夹持组件夹持多个物件，以实现多物件的同步夹持。

本申请实施例第三方面提供了一种夹持设备，包括：定位装置以及夹持装置，定位装置与夹持装置的基座连接，并被配置为用于获取物件的位置。

本申请实施例提供的夹持设备可以利用固定于基座的定位装置获取物件所处的位置，进而控制夹持装置根据物件所处位置准确地夹持物件。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例中的夹持设备的立体结构示意图；

图2是图1实施例中的夹持设备在另一视角的立体结构示意图；

图3是图1实施例中的夹持设备在另一视角的立体结构示意图；

图4是图1实施例中的定位装置的结构示意图；

图5是图1实施例中的夹持设备的侧视结构示意图；

图6是图1实施例中的夹持设备的俯视结构示意图；

图7是本申请一实施例中的夹持组件的立体结构示意图；

图8是图7实施例中的夹持组件的侧视结构示意图；

图9是本申请一实施例中的滑动组件的结构示意图；

图10是图8实施例中的夹持组件在夹持物件时的局部结构放大图；

图11是本申请一实施例中的夹持组件的侧视结构示意图；