[实用新型]夹持组件、夹持装置及夹持设备

权利要求书

1.一种夹持组件，用于夹持物件，其特征在于，所述夹持组件包括矫正件和承托件，所述矫正件可沿第一方向移动以对所述物件进行矫正，所述承托件可沿第二方向移动以使得所述承托件能够抵接于所述物件。

2.根据权利要求1所述的夹持组件，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向垂直。

3.根据权利要求1所述的夹持组件，其特征在于，所述矫正件包括第一矫正件，所述第一矫正件被配置为可沿所述第一方向伸缩，所述第一矫正件的第一端设有第一导向斜面。

4.根据权利要求3所述的夹持组件，其特征在于，所述矫正件还包括第二矫正件，所述第二矫正件靠近所述第一端的端部设有矫正槽，所述第二矫正件可沿所述第一方向移动以使所述矫正槽的至少一内壁与所述物件相接触，所述第一矫正件被配置为所述第一端可至少部分伸缩于所述矫正槽。

5.根据权利要求4所述的夹持组件，其特征在于，所述承托件可沿所述第二方向部分伸缩于所述矫正槽以抵接于所述物件。

6.根据权利要求4所述的夹持组件，其特征在于，所述矫正槽包括底壁以及自所述底壁的边缘延伸而出的侧壁，所述侧壁上形成有第二导向斜面，所述第二导向斜面自所述侧壁背离所述底壁的端部朝向靠近所述底壁中部的方向延伸。

7.根据权利要求6所述的夹持组件，其特征在于，所述夹持组件还包括安装件，所述第二矫正件设于所述安装件的一侧，所述矫正槽设于所述第二矫正件背离所述安装件的一端。

8.根据权利要求7所述的夹持组件，其特征在于，所述夹持组件还包括第一驱动件，所述第一驱动件设于所述安装件，并与所述第一矫正件连接，所述第一驱动件被配置为用于驱动所述第一矫正件部分伸缩于所述矫正槽。

9.根据权利要求7所述的夹持组件，其特征在于，所述夹持组件还包括第二驱动件，所述第二驱动件设于所述安装件，并与所述承托件连接，所述第二驱动件被配置为用于驱动所述承托件部分伸缩于所述矫正槽。

10.根据权利要求9所述的夹持组件，其特征在于，所述承托件包括弯折连接的承托部和连接部，所述承托部可至少部分伸缩于所述矫正槽；其中，所述第二驱动件连接于所述连接部以通过所述连接部驱动所述承托部至少部分伸缩于所述矫正槽。

11.根据权利要求7所述的夹持组件，其特征在于，所述夹持组件包括基板，所述基板被配置为用于定位所述夹持组件；其中，所述基板和所述安装件之间设有弹性件。

12.根据权利要求11所述的夹持组件，其特征在于，所述夹持组件包括导向杆，所述导向杆穿设于所述弹性件；其中，所述安装件和所述基板中的至少一者与所述导向杆滑动连接。

13.根据权利要求12所述的夹持组件，其特征在于，所述安装件和所述基板中的至少一者设有导向槽，所述导向杆可沿所述导向槽滑动。

14.根据权利要求11所述的夹持组件，其特征在于，所述基板和所述安装件中的一者设有滑轨、另一者设有滑动件，所述滑动件可相对于所述滑轨沿所述第一方向移动。

15.根据权利要求11所述的夹持组件，其特征在于，所述夹持组件包括限位件，所述限位件固定于所述基板和所述安装件中的一者，且所述限位件可抵接于所述基板和所述安装件中的另一者，以限制所述基板与所述安装件沿所述第一方向的相对移动行程。

16.根据权利要求11所述的夹持组件，其特征在于，所述基板和所述安装件中的一者设有传感器，另一者设有感应件，所述传感器与所述感应件可配合获取所述基板与所述安装件沿所述第一方向的相对移动行程。