[实用新型]一种堆垛机用天轨刹车装置

说明书

本实用新型公开了一种堆垛机用天轨刹车装置，包括天车和天轨，所述天车一侧固定安装有刹车结构，所述刹车结构包括固定安装天车一侧的底座，所述底座一侧固定安装有动力装置，所述底座一侧滑动连接有两个滑块，两个所述滑块一侧固定连接有蝶形推板，所述动力装置输出端与蝶形推板底部固定连接，所述蝶形推板表面开设有导向槽，所述底座顶部固定安装有U型固定板，所述U型固定板表面活动连接有推臂，所述推臂一端固定连接有刹车片，所述推臂一端固定连接有限位块，所述限位块穿过导向槽内侧。本实用新型在刹车时减少整车的变形，可以使用更轻量化的设计，降低自重。

技术领域

本实用新型属于刹车装置技术领域，具体涉及一种堆垛机用天轨刹车装置。

背景技术

近年来，随着物流行业的不断扩展，物流管理手段、技术都在不断地改善和提高，缩短物流时间、节省物流费用、提高物流效率、使物流组织合理化是经济发达国家物流发展的共同特征，目前己拥有了现代化的物流业基础设施自动化立体仓库系统是现代物流系统的一个重要组成部分，广泛应用于各行各业中，目前，它己经成为企业生产和管理信息化的标志之一，堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处，它主要是由机架(上横梁、下横梁、立柱)、驱动装置、提升机构、载货台、伸缩叉及电气控制系统构成。

当堆垛机停止/急停时，堆垛机如果仅靠下面电机进行制动，堆垛机的上部将会晃动，且需要很长时间才会停止下来；如果靠自身刚性来进行设计，就需要抗弯惯性矩很大的型材使用，进一步增大自重，而传统的电磁铁直接刹车，会出现上面突然抱死，而下方还在运行，会出现安全隐患。为此我们提出一种堆垛机用天轨刹车装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种堆垛机用天轨刹车装置，以解决上述背景技术中提出现有的一种堆垛机用天轨刹车装置在使用过程中，由于直接刹车，会出现上面突然抱死，而下方还在运行，从而导致出现安全隐患的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种堆垛机用天轨刹车装置，包括天车和天轨，所述天车一侧固定安装有刹车结构，所述刹车结构包括固定安装天车一侧的底座，所述底座一侧固定安装有动力装置，所述底座一侧滑动连接有两个滑块，两个所述滑块一侧固定连接有蝶形推板，所述动力装置输出端与蝶形推板底部固定连接，所述蝶形推板表面开设有导向槽，所述底座顶部固定安装有U型固定板，所述U型固定板表面活动连接有推臂，所述推臂一端固定连接有刹车片，所述推臂一端固定连接有限位块，所述限位块穿过导向槽内侧。

具体的，刹车时，动力装置向上推动，带动蝶形推板向上，蝶形推板预制了导向槽，推臂一端的限位块安装在底座的方形导向槽中，二者在预压的弹簧力作用下，使得刹车片与天轨接触摩擦，起到了刹车作用。

优选的，所述天轨采用矩形管。

具体的，天轨用来导向堆垛机的行走，并在伸叉时承担倾覆力矩。

优选的，所述动力装置内置位置传感器。

具体的，动力装置内置位置传感器，能方便的控制行程，进而控制摩擦力。

优选的，所述导向槽整体呈倾斜状。

具体的，倾斜的导向槽能够对限位块有导向作用，使得蝶形推板在向上运动时，能够通过推臂带动刹车片与天轨接触，进而完成刹车的效果。

优选的，所述限位块轴截面呈圆柱形。

具体的，在导向槽向上运动时，能够减少限位块与导向槽之间的磨损，提升装置的使用寿命。

优选的，所述刹车片一侧固定连接有弹簧，所述弹簧远离刹车片的一端固定连接在U型固定板一侧。

具体的，弹簧与蝶形推板一同作用到刹车片表面，从而推动刹车片与天轨接触。

优选的，所述蝶形推板采用钢材质所制。