[实用新型]一种自动机械臂的专用铆接机构

说明书

本申请涉及铆接工具技术领域，尤其是涉及一种自动机械臂的专用铆接机构，包括机壳，机壳的一侧设置有枪头，枪头内设置有拉动铆接螺母的拉杆，机壳内安装有带动拉杆转动的减速电机，机壳内安装有拉动电机，拉杆上设置有带动拉杆移动的滚珠丝杆组件，拉动电机的输出轴朝向枪头一侧，拉动电机与滚珠丝杆组件之间设置有将拉动电机转矩传递至滚珠丝杆组件的传动组件。本申请提高了结构紧凑性，从而减少了整体结构的体积。

技术领域

本申请涉及铆接工具技术领域，尤其是涉及一种自动机械臂的专用铆接机构。

背景技术

铆螺母枪是一种用于铆接螺母的工具，它可以将螺母铆接到板材上，用途广泛。

相关技术中设计有授权公告号为CN204819308U的中国专利公开了电动铆螺母工具，包括安装在机壳内的铆螺母轴向旋转机构、铆螺母拉铆动力机构和铆螺母拉拔机构。通过控制电机和减速电机共同控制，解决了在有限的空间内获得较大的减速比，能够实现对铆螺母产生较大的拉力。该方案中，具有方便工作人员握持的手柄，手柄靠近枪头的一侧具有动作按钮，因此，控制电机的输出轴朝向远离枪头一侧，控制电机要将动力传递至靠近枪头的滚珠丝杆组件，以实现对拉拔螺杆实现拉拔动作。

针对上述相关技术问题，申请人认为，控制电机在将转矩传递至滚珠螺母的过程中，由于控制电机的输出轴背离滚珠螺母，因此所需要的传动杆较长，使得传动结构不紧凑，从而需要较大的安装空间，使得整体结构体积较大。

实用新型内容

为了提高结构紧凑性，从而减少整体结构的体积，本申请提供一种自动机械臂的专用铆接机构。

本申请提供的一种自动机械臂的专用铆接机构，采用如下的技术方案：

一种自动机械臂的专用铆接机构，包括机壳，所述机壳的一侧设置有枪头，所述枪头内设置有拉动铆接螺母的拉杆，所述机壳内安装有带动拉杆转动的减速电机，所述机壳内安装有拉动电机，所述拉杆上设置有带动所述拉杆移动的滚珠丝杆组件，所述拉动电机的输出轴朝向所述枪头一侧，所述拉动电机与所述滚珠丝杆组件之间设置有将所述拉动电机转矩传递至所述滚珠丝杆组件的传动组件。

通过采用上述技术方案，拉动电机的输出轴靠近枪头的一侧，使得拉动电机的输出轴更加靠近滚珠丝杆组件，并通过传动组件进行传动，使得传动路径更加短，从而使得传动结构更加紧凑，减少了整体结构的体积，减少了结构所需的材料，具有绿色环保的效果。

优选的，所述传动组件包括第一齿轮轴和第二齿轮轴，所述第一齿轮轴与所述第二齿轮轴相啮合，所述第二齿轮轴啮合于所述滚珠丝杆组件，所述拉动电机带动所述第一齿轮轴同轴减速转动，所述拉动电机与所述第一齿轮之间设置有减速组件。

通过采用上述技术方案，拉动电机在工作时，能够通过减速组件将转矩传递至第一齿轮轴，并通过第二齿轮轴传动至滚珠丝杆组件，以实现滚珠丝杆组件带动拉杆拉动铆接螺母，传动稳定性较高。

优选的，所述第二齿轮轴包括同轴固定的第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一传动齿轮的直径大于所述第二传动齿轮，所述第一传动齿轮啮合于所述第一齿轮轴，所述第二传动齿轮啮合于所述滚珠丝杆组件。

通过采用上述技术方案，第一传动齿轮和第二减速齿轮的角速度相同，通过直径较小的第二传动齿轮对滚珠丝杆组件传动，能够更加容易的实现减速传动，同时较大的第一传动齿轮能够放置于机壳内的间隙处，使得机壳内的传动结构更加紧凑，减小了整体结构的体积。

优选的，所述减速组件为行星齿轮，所述行星齿轮包括位于中心的太阳齿轮、环绕于太阳齿轮的多个行星小齿轮和内圈啮合于行星小齿轮的齿圈，所述齿圈同轴固定于所述拉动电机的外壳，所述太阳齿轮同轴固定于所述拉动电机的输出轴，所述行星小齿轮上固定有联轴器，所述联轴器同轴固定于所述第一齿轮轴。