[实用新型]一种自动机械臂的专用铆接机构

权利要求书

1.一种自动机械臂的专用铆接机构，包括机壳(1)，所述机壳(1)的一侧设置有枪头(2)，所述枪头(2)内设置有拉动铆接螺母的拉杆(3)，所述机壳(1)内安装有带动拉杆(3)转动的减速电机(5)，所述机壳(1)内安装有拉动电机(7)，所述拉杆(3)上设置有带动所述拉杆(3)移动的滚珠丝杆组件(6)，其特征在于：所述拉动电机(7)的输出轴朝向所述枪头(2)一侧，所述拉动电机(7)与所述滚珠丝杆组件(6)之间设置有将所述拉动电机(7)转矩传递至所述滚珠丝杆组件(6)的传动组件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种自动机械臂的专用铆接机构，其特征在于：所述传动组件(8)包括第一齿轮轴(81)和第二齿轮轴(82)，所述第一齿轮轴(81)与所述第二齿轮轴(82)相啮合，所述第二齿轮轴(82)啮合于所述滚珠丝杆组件(6)，所述拉动电机(7)带动所述第一齿轮轴(81)同轴减速转动，所述拉动电机(7)与所述第一齿轮之间设置有减速组件(14)。

3.根据权利要求2所述的一种自动机械臂的专用铆接机构，其特征在于：所述第二齿轮轴(82)包括同轴固定的第一传动齿轮(821)和第二传动齿轮(822)，所述第一传动齿轮(821)的直径大于所述第二传动齿轮(822)，所述第一传动齿轮(821)啮合于所述第一齿轮轴(81)，所述第二传动齿轮(822)啮合于所述滚珠丝杆组件(6)。

4.根据权利要求2所述的一种自动机械臂的专用铆接机构，其特征在于：所述减速组件(14)为行星齿轮(141)，所述行星齿轮(141)包括位于中心的太阳齿轮(1411)、环绕于太阳齿轮(1411)的多个行星小齿轮(1412)和内圈啮合于行星小齿轮(1412)的齿圈(1413)，所述齿圈(1413)同轴固定于所述拉动电机(7)的外壳，所述太阳齿轮(1411)同轴固定于所述拉动电机(7)的输出轴，所述行星小齿轮(1412)上固定有联轴器(15)，所述联轴器(15)同轴固定于所述第一齿轮轴(81)。

5.根据权利要求2所述的一种自动机械臂的专用铆接机构，其特征在于：所述滚珠丝杆组件(6)包括滚珠丝杆(61)和滚珠螺母(62)，所述滚珠丝杆(61)滑动连接于所述拉杆(3)，所述滚珠螺母(62)啮合于所述第二齿轮轴(82)，所述滚珠丝杆(61)上同轴固定有限位块(9)，所述限位块(9)对称的两侧转动连接有滚轮(10)，所述机壳(1)靠近所述滚轮(10)的内壁开设有限位槽(11)，所述滚轮(10)滑动于所述限位槽(11)。

6.根据权利要求5所述的一种自动机械臂的专用铆接机构，其特征在于：所述拉杆(3)靠近所述减速电机(5)的一端同轴固定有连接杆(4)，所述连接杆(4)的外径大于所述拉杆(3)，所述滚珠丝杆(61)靠近于所述连接杆(4)与所述拉杆(3)的连接处。

7.根据权利要求6所述的一种自动机械臂的专用铆接机构，其特征在于：所述连接杆(4)远离所述拉杆(3)的一端开设有滑动槽(41)，所述减速电机(5)的输出轴滑移啮合于所述滑动槽(41)。

8.根据权利要求1所述的一种自动机械臂的专用铆接机构，其特征在于：所述拉杆(3)上套设有复位弹簧(12)，所述复位弹簧(12)的一端固定于所述枪头(2)，所述拉杆(3)上同轴固定有复位套筒(13)，所述复位弹簧(12)远离所述机壳(1)的一端抵接于所述复位套筒(13)。