[实用新型]具有精准定位功能的全自动载玻片视觉检测装置

说明书

本实用新型公开了具有精准定位功能的全自动载玻片视觉检测装置，包含履带，所述履带的内部右侧啮合连接有主齿轮，所述主齿轮的一侧固定安装有电机，所述履带的内部左侧啮合连接有从齿轮，所述履带的上方设置有紧固板，所述紧固板的内部滑动连接有置物板，所述履带的两侧固定安装有限位板，所述限位板的内侧顶部设置有定位气泵，所述定位气泵的右端固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的右端焊接有推板，所述限位板的顶部固定安装有感应器，所述感应器位于置物板的右侧，所述感应器与定位气泵电连接，所述紧固板的底部固定安装有压簧，所述压簧的底部固定连接有底板，本实用新型，便捷高效地实现了自动精准定位的功能。

技术领域

本实用新型应用于载玻片视觉检测背景，名称是具有精准定位功能的全自动载玻片视觉检测装置。

背景技术

载玻片是用显微镜观察东西时用来放东西的玻璃片或石英片，制作样本时，将细胞或组织切片放在载玻片上，将盖玻片放置其上，用作观察。在光学上，用于产生相位差的一种类似玻璃材料的薄片，然而在现有的载玻片的视觉检测装置中，对于载玻片的定位不够准确，会影响检测的结果。

故，有必要提供具有精准定位功能的全自动载玻片视觉检测装置，可以达到自动精准定位的作用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供具有精准定位功能的全自动载玻片视觉检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：具有精准定位功能的全自动载玻片视觉检测装置，包含履带，所述履带的内部右侧啮合连接有主齿轮，所述主齿轮的一侧固定安装有电机，所述履带的内部左侧啮合连接有从齿轮，所述履带的上方设置有紧固板，所述紧固板的内部滑动连接有置物板。

在一个实施例中，所述履带的两侧固定安装有限位板，所述限位板的内侧顶部设置有定位气泵，所述定位气泵的右端固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的右端焊接有推板，所述限位板的顶部固定安装有感应器，所述感应器位于置物板的右侧，所述感应器与定位气泵电连接。

在一个实施例中，所述紧固板的底部固定安装有压簧，所述压簧的底部固定连接有底板，所述底板与履带固定连接，所述底板的顶部中间固定安装有夹持气泵，所述夹持气泵的顶部两侧固定安装有电磁块，所述置物板的底部两侧固定安装有铁块，所述铁块与电磁块卡合，所述置物板的底部固定连接有收缩簧，所述收缩簧的底部与紧固板的内壁固定连接。

在一个实施例中，所述底板的内侧底部两端均设置有触块，所述主齿轮与从齿轮的顶部均固定安装有凸块，所述凸块和触块均与电机电连接。

在一个实施例中，所述紧固板的两侧顶部均焊接有限位杆。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型，

(1)通过设置有定位气泵，当前面装置将载玻片放置置物板上后，感应器检测到物体，使定位气泵工作，定位气泵推动伸缩杆，使其带动推板向履带方向推动，两侧的推板同时推动中间的载玻片，使其在置物板上摆正位置，避免使后续检测结果出现差错；

(2)通过设置有夹持气泵，由于载玻片其自身重力，会挤压紧固板，使其下滑，当感应器结束工作后，夹持气泵工作，开始吸气，并使电磁块得电，将上方的铁块吸附住并卡合，夹持气泵吸气，使上方的载玻片通过置物板紧紧地吸住，直至履带移动到末端，结束工作，此时夹持气泵停止工作，置物板因收缩簧而复位，紧固板因压簧而复位，等待下次操作，通过夹持气泵的吸附使载玻片固定住，可避免夹持工件对载玻片的损坏，减少生产时的损坏率，从而减少了生产成本，提高了工作效率；

(3)通过设置有凸块和触块，当电机启动后，带动履带向右转动，当底板右端的触块接触到主齿轮的凸块时，电机停止转动，此时后续机械臂将载玻片取走，电机启动并开始反转，回至履带的最左端，当底板左端的触块接触从齿轮的凸块后，停止转动，进入等待状态，此装置可自动将物体运行至指定位置，节省了人力，提高了工作效率。

附图说明