[实用新型]一种折弯机对中伺服送料机

说明书

本实用新型涉及钣金折弯生产技术领域，尤其涉及一种折弯机对中伺服送料机。其技术方案包括：一种折弯机对中伺服送料机，包括底座、工作台、伺服送料机构、伸缩机构、拍打对中机构和托料机构，所述工作台通过直线导轨与底座连接，所述伺服送料机构通过直线导轨与工作台连接，所述伸缩机构通过底座、工作台和拍打对中机构与工作台连接，所述托料机构通过第四气缸与工作台固定，所述工作台上设有固定孔。本实用新型通过该送料机能够实现上料后全自动对中和伺服送料能有效地实现高效率的生产，保证钣金件折弯的精度，同时保证了生产安全。

技术领域

本实用新型涉及钣金折弯生产技术领域，具体涉及一种折弯机对中伺服送料机。

背景技术

在钣金折弯生产中，一张钣金件要进行数次折弯，传统方式是通过人工制作工装进行定数送料折弯。人工送料不仅效率低，精度低，而且具有的一定的危险性。

实用新型内容

本实用新型提供了一种折弯机对中伺服送料机，解决了以上所述的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的方案如下：

一种折弯机对中伺服送料机，包括底座、工作台、伺服送料机构、伸缩机构、拍打对中机构和托料机构，所述工作台通过直线导轨与底座连接，所述伺服送料机构通过直线导轨与工作台连接，所述伸缩机构通过底座、工作台和拍打对中机构与工作台连接，所述托料机构通过第四气缸与工作台固定，所述工作台上设有固定孔。

本实用新型的有益效果是：实现了钣金折弯的全自动对中伺服送料，省却了人工，提高了生产效率，降低了生产成本，保证了人身安全。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述伸缩机构设有第一气缸，所述第一气缸的一端与底座铰接，所述第一气缸的另一端与工作台铰接，所述伸缩机构通过第一气缸驱动工作台。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过伸缩机构实现工作台的位置切换，方便更换模具和设备维护。

进一步，所述固定孔的位置及大小与插销的位置及大小相适配，所述插销的底端设有第二气缸，所述第二气缸通过安装座安装在底座上，且安装座内设有自润滑轴承，所述插销通过自润滑轴承活动安装在安装座内，所述插销与第二气缸的气缸杆连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：插销可保证工作台工作时稳定和保证维护时误操作引发的工作台伸出对人体造成伤害。

进一步，所述工作台的导轨上连接有第一滑块，所述第一滑块上固定有第一支架，所述第一支架上固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有减速机，所述伺服电机通过减速机传动连接有齿轮，所述齿轮与底座上的齿条啮合传动，所述第一支架上通过第二支架固定有夹钳，所述夹钳上固定有传感器。

采用上述进一步方案的有益效果是：伺服电机连接精密减速机驱动齿轮转动，带动夹钳运动，且夹钳装有检测传感器，检测板料。

进一步，所述工作台的一侧安装有减速电机，所述工作台上贯穿安装有第一丝杠，所述减速电机与第一丝杠连接，所述第一丝杠通过联轴器和刚性轴连接有第二丝杠，所述第二丝杠背离第一丝杠的一端连接有编码器，且所述减速电机和编码器在工作台的两侧对称分布。

采用上述进一步方案的有益效果是：安装减速电机加编码器驱动第一丝杠和第二丝杠，丝母安装在拍打支架上，驱动拍打支架运动。

进一步，所述工作台的直线导轨上安装有第二滑块，所述第二滑块位于第四支架的两端，所述第四支架上安装有丝母，所述第二滑块上安装有第三支架，所述第三支架背离第四支架的一端安装有第三气缸，所述第三支架通过第三气缸安装有拍打头。

采用上述进一步方案的有益效果是：安装第三气缸连接拍打板进行拍打对中。