[实用新型]一种折弯机对中伺服送料机

权利要求书

1.一种折弯机对中伺服送料机，其特征在于：包括底座(1)、工作台(2)、伺服送料机构(3)、伸缩机构(4)、拍打对中机构(5)和托料机构(6)，所述工作台(2)通过直线导轨(8)与底座(1)连接，所述伺服送料机构(3)通过直线导轨(8)与工作台(2)连接，所述伸缩机构(4)通过底座(1)、工作台(2)和拍打对中机构(5)与工作台(2)连接，所述托料机构(6)通过第四气缸(35)与工作台(2)固定，所述工作台(2)上设有固定孔(9)。

2.根据权利要求1所述一种折弯机对中伺服送料机，其特征在于：所述伸缩机构(4)设有第一气缸(7)，所述第一气缸(7)的一端与底座(1)铰接，所述第一气缸(7)的另一端与工作台(2)铰接，所述伸缩机构(4)通过第一气缸(7)驱动工作台(2)。

3.根据权利要求1所述一种折弯机对中伺服送料机，其特征在于：所述固定孔(9)的位置及大小与插销(10)的位置及大小相适配，所述插销(10)的底端设有第二气缸(12)，所述第二气缸(12)通过安装座安装在底座(1)上，且安装座内设有自润滑轴承(11)，所述插销(10)通过自润滑轴承(11)活动安装在安装座内，所述插销(10)与第二气缸(12)的气缸杆连接。

4.根据权利要求1所述一种折弯机对中伺服送料机，其特征在于：所述工作台(2)的导轨上连接有第一滑块(19)，所述第一滑块(19)上固定有第一支架(14)，所述第一支架(14)上固定有伺服电机(16)，所述伺服电机(16)的输出端安装有减速机(15)，所述伺服电机(16)通过减速机(15)传动连接有齿轮(13)，所述齿轮(13)与底座(1)上的齿条啮合传动，所述第一支架(14)上通过第二支架(17)固定有夹钳(18)，所述夹钳(18)上固定有传感器(20)。

5.根据权利要求1所述一种折弯机对中伺服送料机，其特征在于：所述工作台(2)的一侧安装有减速电机(21)，所述工作台(2)上贯穿安装有第一丝杠(22)，所述减速电机(21)与第一丝杠(22)连接，所述第一丝杠(22)通过联轴器(23)和刚性轴(24)连接有第二丝杠(25)，所述第二丝杠(25)背离第一丝杠(22)的一端连接有编码器(26)，且所述减速电机(21)和编码器(26)在工作台(2)的两侧对称分布。

6.根据权利要求1所述一种折弯机对中伺服送料机，其特征在于：所述工作台(2)的直线导轨(8)上安装有第二滑块(27)，所述第二滑块(27)位于第四支架(29)的两端，所述第四支架(29)上安装有丝母(32)，所述第二滑块(27)上安装有第三支架(28)，所述第三支架(28)背离第四支架(29)的一端安装有第三气缸(31)，所述第三支架(28)通过第三气缸(31)安装有拍打头(30)。

7.根据权利要求1所述一种折弯机对中伺服送料机，其特征在于：所述托料机构(6)由毛刷轮(33)、第五支架(34)和第四气缸(35)组成，所述第五支架(34)位于第四气缸(35)的输出端，所述毛刷轮(33)在第五支架(34)上均匀分布。