[实用新型]复合材料缠绕收紧装置

权利要求书

1.一种复合材料缠绕收紧装置，包括外框架(1)，其特征在于：还包括设置在外框架(1)上用于引导丝束至拉索上的出丝组件(2)及设置在出丝组件(2)上的用于放置丝束走丝的走丝组件(3)，所述外框架(1)上设置有用于控制出丝组件(2)围绕拉索圆周转动的第一控制机构(4)，并实现将走丝组件(3)上的丝束通过出丝组件(2)不断缠绕至拉索表面。

2.根据权利要求1所述的复合材料缠绕收紧装置，其特征在于：所述第一控制机构(4)包括转动设置在外框架(1)上的内框架(401)，所述出丝组件(2)和走丝组件(3)均设置在内框架(401)上，所述外框架(1)上设置有用于驱动内框架(401)自转的第一驱动机构(402)。

3.根据权利要求2所述的复合材料缠绕收紧装置，其特征在于：所述第一驱动机构(402)包括设置在外框架(1)上的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端设置有齿轮，所述内框架(401)上设置有内齿圈，所述齿轮与内齿圈相互啮合。

4.根据权利要求1所述的复合材料缠绕收紧装置，其特征在于：所述出丝组件(2)包括两个相对设置的出丝辊(201)，两个所述出丝辊(201)之间形成用于丝束通过的输出通道。

5.根据权利要求4所述的复合材料缠绕收紧装置，其特征在于：所述出丝组件(2)和走丝组件(3)之间设置有用于引导丝束的若干导丝轮(6)。

6.根据权利要求1所述的复合材料缠绕收紧装置，其特征在于：所述走丝组件(3)包括用于放置丝束卷的芯轴(301)以及用于控制芯轴(301)转动的第四驱动机构(302)，所述芯轴(301)和出丝组件(2)之间设置有用于控制丝束张力的张力控制器(303)。

7.根据权利要求1所述的复合材料缠绕收紧装置，其特征在于：所述外框架(1)上设置有沿丝束轴向设置并用于对缠绕后拉索进行塑形收圆的整形机构(7)，该整形机构(7)包括沿丝束轴上设置的若干整形轮组，所述整形轮组包括两个相对转动设置的整形轮(701)组成，两个所述整形轮(701)之间形成用于对拉索进行整形的整形通道，相邻两整形轮组的整形轮(701)的转动中心轴线相互交错设置。

8.根据权利要求1所述的复合材料缠绕收紧装置，其特征在于：还包括底座(5)，所述外框架(1)滑动设置在底座(5)上，所述底座(5)上设置有用于控制外框架(1)往复位移的第二控制机构(8)，并实现出丝组件(2)靠近或者远离拉索。

9.根据权利要求8所述的复合材料缠绕收紧装置，其特征在于：所述第二控制机构(8)包括设置在底座(5)上的第二驱动机构和转动设置在底座(5)上的螺杆，所述底座(5)上设置有直线导轨，所述外框架(1)上设置有与直线导轨相匹配的滑块，所述滑块滑动设置在直线导轨上，所述直线导轨和螺杆相互平行设置，所述外框架(1)螺纹连接在螺杆上，所述第二驱动机构与螺杆之间传动连接。

10.根据权利要求8或9所述的复合材料缠绕收紧装置，其特征在于：所述底座(5)上沿外框架(1)位移方向设置有若干定位孔(804)，所述外框架(1)上设置有与定位孔(804)相匹配的定位柱，所述外框架(1)上设置有第三驱动机构(805)，所述第三驱动机构(805)与定位柱传动连接，当所述定位柱与若干定位孔(804)中的其中一个对应时，所述第三驱动机构(805)带动定位柱插入至定位孔(804)内，从而限制了外框架(1)在底座(5)上位移。