[实用新型]自动化玻璃切割装置

说明书

本实用新型涉及玻璃加工设备领域，尤其是自动化玻璃切割装置。该装置包括水平传送台、玻璃导正机构、玻璃转移机构、切割机构、玻璃图像摄取机构、玻璃抬升机构，所述水平传送台上安装有玻璃导正机构，水平传送台上方依次设有玻璃转移机构、切割机构、玻璃图像摄取机构，水平传送台下方安装有玻璃抬升机构。该实用新型通过玻璃转移机构来搬运玻璃到不同工位。通过切割机构和玻璃抬升机构来对玻璃进行切割。通过玻璃图像摄取机构来获取玻璃的图像信息。本申请提高了玻璃切割的效率。

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工设备领域，尤其是自动化玻璃切割装置。

背景技术

玻璃在组装加工的过程中，需要将玻璃进行切割。但是现有的玻璃切割都是人工操作进行，因此工作效率较低。

实用新型内容

为了克服现有的玻璃切割效率低的不足，本实用新型提供了自动化玻璃切割装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化玻璃切割装置，包括水平传送台、玻璃导正机构、玻璃转移机构、切割机构、玻璃图像摄取机构、玻璃抬升机构，所述水平传送台上安装有玻璃导正机构，水平传送台上方依次设有玻璃转移机构、切割机构、玻璃图像摄取机构，水平传送台下方安装有玻璃抬升机构。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述水平传送台为辊子输送机。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述玻璃导正机构由两个对称的水平气缸和两个相互平行的导向板组成，水平气缸固定在水平传送台上，两个导向板分别固定在两个水平气缸的活塞杆上。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述玻璃转移机构由水平线性模组、吸盘升降电缸、吸盘组成，水平线性模组的滑座上固定有吸盘升降电缸，吸盘升降电缸的活塞杆上连接有数个吸盘。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述吸盘升降电缸的活塞杆与吸盘之间连接有弹簧。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述切割机构由多轴机械手、电机、锯片组成，多轴机械手上安装有电机，电机的输出轴上固定有锯片。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述多轴机械手由X轴水平线性模组、Y轴水平线性模组、Z轴升降电缸组成，Y轴水平线性模组的缸体固定在X轴水平线性模组的滑座上，Z轴升降电缸的缸体固定在Y轴水平线性模组的滑座上，Z轴升降电缸的活塞杆上固定有电机。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述玻璃抬升机构由U形架、U形架升降电缸、吸嘴组成，U形架升降电缸固定在水平传送台底部，U形架升降电缸的活塞杆上固定有U形架，U形架左右两侧分别设有两组吸附机构，每一组吸附机构均由数个依次排列的吸嘴组成。

本实用新型的有益效果是，该实用新型通过玻璃转移机构来搬运玻璃到不同工位。通过切割机构和玻璃抬升机构来对玻璃进行切割。通过玻璃图像摄取机构来获取玻璃的图像信息。本申请提高了玻璃切割的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的玻璃抬升机构的结构示意图；

图中1. 水平传送台，2. 玻璃导正机构，3. 玻璃转移机构，4. 切割机构，5. 玻璃图像摄取机构，6. 玻璃抬升机构，21. 水平气缸，22. 导向板，31. 水平线性模组，32. 吸盘升降电缸，33. 吸盘，41. 多轴机械手，42. 电机，43. 锯片，61. U形架，62. U形架升降电缸，63. 吸嘴。

具体实施方式

图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的玻璃抬升机构的结构示意图。