[实用新型]自动化玻璃切割装置

权利要求书

1.一种自动化玻璃切割装置，其特征是，包括水平传送台（1）、玻璃导正机构（2）、玻璃转移机构（3）、切割机构（4）、玻璃图像摄取机构（5）、玻璃抬升机构（6），所述水平传送台（1）上安装有玻璃导正机构（2），水平传送台（1）上方依次设有玻璃转移机构（3）、切割机构（4）、玻璃图像摄取机构（5），水平传送台（1）下方安装有玻璃抬升机构（6）。

2.根据权利要求1所述的自动化玻璃切割装置，其特征是，所述水平传送台（1）为辊子输送机。

3.根据权利要求1所述的自动化玻璃切割装置，其特征是，所述玻璃导正机构（2）由两个对称的水平气缸（21）和两个相互平行的导向板（22）组成，水平气缸（21）固定在水平传送台（1）上，两个导向板（22）分别固定在两个水平气缸（21）的活塞杆上。

4.根据权利要求1所述的自动化玻璃切割装置，其特征是，所述玻璃转移机构（3）由水平线性模组（31）、吸盘升降电缸（32）、吸盘（33）组成，水平线性模组（31）的滑座上固定有吸盘升降电缸（32），吸盘升降电缸（32）的活塞杆上连接有数个吸盘（33）。

5.根据权利要求4所述的自动化玻璃切割装置，其特征是，所述吸盘升降电缸（32）的活塞杆与吸盘（33）之间连接有弹簧。

6.根据权利要求1所述的自动化玻璃切割装置，其特征是，所述切割机构（4）由多轴机械手（41）、电机（42）、锯片（43）组成，多轴机械手（41）上安装有电机（42），电机（42）的输出轴上固定有锯片（43）。

7.根据权利要求6所述的自动化玻璃切割装置，其特征是，所述多轴机械手（41）由X轴水平线性模组、Y轴水平线性模组、Z轴升降电缸组成，Y轴水平线性模组的缸体固定在X轴水平线性模组的滑座上，Z轴升降电缸的缸体固定在Y轴水平线性模组的滑座上，Z轴升降电缸的活塞杆上固定有电机（42）。

8.根据权利要求1所述的自动化玻璃切割装置，其特征是，所述玻璃抬升机构（6）由U形架（61）、U形架升降电缸（62）、吸嘴（63）组成，U形架升降电缸（62）固定在水平传送台（1）底部，U形架升降电缸（62）的活塞杆上固定有U形架（61），U形架（61）左右两侧分别设有两组吸附机构，每一组吸附机构均由数个依次排列的吸嘴（63）组成。