[实用新型]TOF相机的调焦设备

说明书

本申请实施例提供的TOF相机的的调焦设备，该设备包括：位置调节结构；激光发射结构，包括第一控制器以及光源板，第一控制器与光源板连接，光源板垂直设置在位置调节结构上；测试结构，包括第二控制器以及测试图卡，第二控制器与测试图卡连接，测试图卡垂直设置在位置调节结构上；镜头调节结构；包括第三控制器、调节部以及支撑板，第三控制器与调节部连接，调节部设置在支撑板上，支撑板设置在位置调节结构上，测试结构设置在激光发射结构与镜头调节结构之间。本申请提供的TOF相机的调焦设备，能够避免人工调节带来的调节效率低，调节准确率低的问题。

技术领域

本申请涉及机械结构领域，特别是涉及一种TOF相机的调焦设备。

背景技术

TOF(Time of flight，飞行时间)相机通过给待测物体连续发送激光，然后再利用TOF相机的传感器接收从待测物体反射回来的激光，通过探测激光的飞行时间来得到待测物体的距离。TOF相机的镜头有的使用变焦镜头，有的使用定焦镜头，使用定焦镜头的TOF相机在出厂前需要对TOF相机的镜头进行调节并固定。目前对TOF相机镜头的调节基本依靠人工，其调节效率以及准确度低。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种TOF相机的调焦设备，该装置能够实现自动化的对TOF相机镜头进行调焦，调节效率和准确率高。

本申请提供了一种TOF相机的调焦设备，包括：

位置调节结构；

激光发射结构，包括第一控制器以及光源板，第一控制器与光源板连接，光源板垂直设置在位置调节结构上；

测试结构，包括第二控制器以及测试图卡，第二控制器与测试图卡连接，测试图卡垂直设置在位置调节结构上；

镜头调节结构，包括第三控制器、调节部以及支撑板，第三控制器与调节部连接，调节部设置在支撑板上，支撑板设置在位置调节结构上，测试结构设置在激光发射结构与镜头调节结构之间。

在其中一个实施例中，位置调节结构，包括第一滑槽、第二滑槽、第一支撑部、第二支撑部、第一连接部以及第二连接部，第一支撑部与第一滑槽连接，第二支撑部与第二滑槽连接，第一支撑部的第一端通过第一连接部与第二支撑部的第一端连接，第一支撑部的第二端通过第二连接部与第二支撑部的第二端连接。

在其中一个实施例中，光源板的下表面设置有第一滑动部和第二滑动部，第一控制器分别与第一滑动部和第二滑动部连接，第一滑动部与第一滑槽滑动连接，第二滑动部与第二滑槽滑动连接。

在其中一个实施例中，测试图卡的下表面设置有第三滑动部和第四滑动部，第二控制器分别与第三滑动部和第四滑动部连接，第三滑动部与第一滑槽滑动连接，第四滑动部与第二滑槽滑动连接。

在其中一个实施例中，调节部包括第一驱动电机、调节组件、夹持部以及第三连接部，第三控制器通过第一驱动电机与调节组件连接，调节组件与夹持部活动连接，第三连接部的第一端与调节组件连接，第二端与支撑板连接。

在其中一个实施例中，调节组件包括：背板、齿轮、第一齿条以及第二齿条，齿轮、第一齿条以及第二齿条均设置在背板上，背板与第三连接部的第一端连接，第一驱动电机与齿轮电连接，齿轮设置在第一齿条与第二齿条之间，齿轮分别与第一齿条以及第二齿条啮合，第一齿条与第二齿条平行设置；齿轮转动时，第一齿条与第二齿条相对运动。

在其中一个实施例中，夹持部包括：第一控制臂和第二控制臂，第一控制臂通过第一弹簧与第一齿条连接，第二控制臂通过第二弹簧与第二齿条连接，当第一齿条与第二齿条相对运动时，第一控制臂和第二控制臂进行与第一齿条与第二齿条相同的运动。

在其中一个实施例中，第一控制臂和第二控制臂的材质为硅胶。

在其中一个实施例中，第一滑动部和第二滑动部均包括第二驱动电机和第一滑动组件，第一控制器通过第二驱动电机与第一滑动组件连接。