[实用新型]一种PCBA自动点胶控制装置

说明书

本实用新型公开一种PCBA自动点胶控制装置，包括第一挡板、第一推动气缸、第一推板、第一编码器、半成品传送机构、点胶传送机构、第一围栏板、成品治具、支撑架、摄像头、硅胶点胶头、第二推动气缸、连接板、转动连接杆、点胶机械手、第二编码器、第三推动气缸、第二推板、第二挡板、成品传送机构、第二围栏板、控制台。有益效果：整个工作过程无需人工参与，有效降低了工作量，有效提高了工作效率，有效防止出现漏点胶的现象，使得所制备的PCBA板不会发生功能故障，有效提高了良品率。

技术领域

本实用新型涉及点胶控制技术领域，具体涉及一种PCBA自动点胶控制装置。

背景技术

PCBA是厂商拿到作为原材料的PCB后，先在PCB上印刷焊膏，然后在PCB上面贴打元器件，例如IC,电阻，电容，晶振，变压器等电子元器件，贴打完成之后，经过回流焊炉高温加热，就会形成元器件与PCB板之间的机械连接，从而形成PCBA。PCBA在制作完成后需要进行点胶处理，现有的点胶工作是由人工完成，这种操作工作量大，工作效率低，极易出现漏点胶的现象，从而导致所制备的PCBA板发生功能故障，良品率低下。

实用新型内容

为全面解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本实用新型提供了一种PCBA自动点胶控制装置能够全面解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段：

一种PCBA自动点胶控制装置，包括点胶传送机构，所述点胶传送机构用于传输准备点胶的PCBA板，所述点胶传送机构的传送带上设置有多组均匀分布的成品治具，所述成品治具用于固定准备点胶的PCBA板，所述点胶传送机构一端的侧部固接有第一围栏板，所述第一围栏板用于阻挡并定位准备点胶的PCBA板，所述点胶传送机构中部的顶侧固接有支撑架，所述支撑架顶杆的底部固接有摄像头，所述摄像头的摄像端与成品治具对应，所述摄像头用于对所述点胶传送机构传输的准备点胶的PCBA板进行拍照，所述点胶传送机构另一端的侧部固接有第二编码器，所述第二编码器与所述成品治具相接触，所述第二编码器用于识别经过的成品治具，所述点胶传送机构尾端的侧部固接有第三推动气缸，所述第三推动气缸的推动端固接第二推板，所述第三推动气缸通过第二推板用于推送成品治具内的成品PCBA板；

半成品传送机构，所述半成品传送机构与点胶传送机构一端的侧壁贴合连接，所述半成品传送机构用于传输未点胶的PCBA板，所述半成品传送机构的侧部固接有第一编码器，所述第一编码器与未点胶的PCBA板相接触，所述第一编码器用于识别经过的未点胶的PCBA板，所述半成品传送机构尾端的侧部固接有第一推动气缸，所述第一推动气缸的推动端与点胶传送机构上的一组成品治具和第一围栏板对应，所述第一推动气缸的推动端固接第一推板，所述第一推动气缸通过第一推板用于推送未点胶的PCBA进入传送机构上的成品治具内，所述半成品传送机构的尾端固接有第一挡板，所述第一挡板用于限位未点胶的PCBA板；

控制台，所述控制台的顶部固接有点胶机械手，所述点胶机械手远离所述控制台的一端固接有转动连接杆，所述转动连接杆的底部设置有第二推动气缸，所述第二推动气缸通过连接板与转动连接杆连接，所述第二推动气缸的推动端固接有硅胶点胶头，所述硅胶点胶头与成品治具对应，所述点胶机械手用于移动第二推动气缸至成品治具的顶部，所述第二推动气缸用于推动硅胶点胶头至成品治具内准备点胶的PCBA板的顶部对准备点胶的PCBA板进行点胶处理；

成品传送机构，所述成品传送机构与点胶传送机构另一端的侧壁贴合连接，所述成品传送机构用于传输成品的PCBA板，所述成品传送机构的首端固接有第二挡板，所述第二挡板用于限位成品的PCBA板，所述成品传送机构一端的侧部固接有第二围栏板，所述第二围栏板与所述第三推动气缸的推动端对应，所述第二围栏板用于阻挡并定位成品的PCBA板；