[实用新型]一种PCBA自动点胶控制装置

权利要求书

1.一种PCBA自动点胶控制装置，其特征在于，包括点胶传送机构(6)，所述点胶传送机构(6)用于传输准备点胶的PCBA板，所述点胶传送机构(6)的传送带上设置有多组均匀分布的成品治具(8)，所述成品治具(8)用于固定准备点胶的PCBA板，所述点胶传送机构(6)一端的侧部固接有第一围栏板(7)，所述第一围栏板(7)用于阻挡并定位准备点胶的PCBA板，所述点胶传送机构(6)中部的顶侧固接有支撑架(9)，所述支撑架(9)顶杆的底部固接有摄像头(10)，所述摄像头(10)的摄像端与成品治具(8)对应，所述摄像头(10)用于对所述点胶传送机构(6)传输的准备点胶的PCBA板进行拍照，所述点胶传送机构(6)另一端的侧部固接有第二编码器(16)，所述第二编码器(16)与所述成品治具(8)相接触，所述第二编码器(16)用于识别经过的成品治具(8)，所述点胶传送机构(6)尾端的侧部固接有第三推动气缸(17)，所述第三推动气缸(17)的推动端固接第二推板(18)，所述第三推动气缸(17)通过第二推板(18)用于推送成品治具(8)内的成品PCBA板；

半成品传送机构(5)，所述半成品传送机构(5)与点胶传送机构(6)一端的侧壁贴合连接，所述半成品传送机构(5)用于传输未点胶的PCBA板，所述半成品传送机构(5)的侧部固接有第一编码器(4)，所述第一编码器(4)与未点胶的PCBA板相接触，所述第一编码器(4)用于识别经过的未点胶的PCBA板，所述半成品传送机构(5)尾端的侧部固接有第一推动气缸(2)，所述第一推动气缸(2)的推动端与点胶传送机构(6)上的一组成品治具(8)和第一围栏板(7)对应，所述第一推动气缸(2)的推动端固接第一推板(3)，所述第一推动气缸(2)通过第一推板(3)用于推送未点胶的PCBA进入点胶传送机构(6)上的成品治具(8)内，所述半成品传送机构(5)的尾端固接有第一挡板(1)，所述第一挡板(1)用于限位未点胶的PCBA板；

控制台(22)，所述控制台(22)的顶部固接有点胶机械手(15)，所述点胶机械手(15)远离所述控制台(22)的一端固接有转动连接杆(14)，所述转动连接杆(14)的底部设置有第二推动气缸(12)，所述第二推动气缸(12)通过连接板(13)与转动连接杆(14)连接，所述第二推动气缸(12)的推动端固接有硅胶点胶头(11)，所述硅胶点胶头(11)与成品治具(8)对应，所述点胶机械手(15)用于移动第二推动气缸(12)至成品治具(8)的顶部，所述第二推动气缸(12)用于推动硅胶点胶头(11)至成品治具(8)内准备点胶的PCBA板的顶部对准备点胶的PCBA板进行点胶处理；

成品传送机构(20)，所述成品传送机构(20)与点胶传送机构(6)另一端的侧壁贴合连接，所述成品传送机构(20)用于传输成品的PCBA板，所述成品传送机构(20)的首端固接有第二挡板(19)，所述第二挡板(19)用于限位成品的PCBA板，所述成品传送机构(20)一端的侧部固接有第二围栏板(21)，所述第二围栏板(21)与所述第三推动气缸(17)的推动端对应，所述第二围栏板(21)用于阻挡并定位成品的PCBA板；

所述第一推动气缸(2)、第一编码器(4)、半成品传送机构(5)、点胶传送机构(6)、摄像头(10)、硅胶点胶头(11)、第二推动气缸(12)、点胶机械手(15)、第二编码器(16)、第三推动气缸(17)、成品传送机构(20)分别与控制台(22)控制连接。

2.根据权利要求1所述的一种PCBA自动点胶控制装置，其特征在于，所述第一编码器(4)与第二编码器(16)的结构相同，所述第一编码器(4)包括编码器本体(401)，所述编码器本体(401)的底部固接有固定安装板(402)。

3.根据权利要求1所述的一种PCBA自动点胶控制装置，其特征在于，所述半成品传送机构(5)、点胶传送机构(6)、成品传送机构(20)均为皮带传送带。

4.根据权利要求1所述的一种PCBA自动点胶控制装置，其特征在于，所述第一围栏板(7)与第二围栏板(21)的结构相同，所述第一围栏板(7)包括两组固定杆体(701)，两组所述固定杆体(701)之间固接有缓冲带(702)。