[实用新型]一种PCB板生产用机器

说明书

本实用新型公开了一种PCB板生产用机器，涉及PCB板生产技术领域，用于解决设备整体占地面积大、机械结构复杂、制造成本高的问题；本实用新型先通过六轴机械手臂上的下层吸盘组将放料框上的PCB板吸入到曝光机中存放位置处进行单面曝光，当PCB板的单面曝光完成后，再通过顶部的电动推杆带动万向节上的单面吸盘将PCB板抬起并与六轴机械手臂上的上层吸盘组接触，最后通过转动调节组件带动整个上层吸盘组和下层吸盘组反转，实现PCB板的双面曝光，相比较流水线式LDI配套移栽翻板设备，本装置整体占用场地较小，操作更加灵活，使得整个装置的安装受到地域限制程度大大降低。

技术领域

本实用新型涉及PCB板生产技术领域，具体为一种PCB板生产用机器。

背景技术

现阶段的PCB生产行业常用的LDI配套移栽翻板机如图1所示，采用流水线式工作，从移栽机A方向来料通过吸盘进入LDI设备进行作业后，使得PCB板A面得到曝光，PCB板A面曝光后再经过中间的翻板机的翻转进入到移栽机B中，进行PCB板B面曝光，整套设备从移栽机A到翻板机再到移栽机B，设备整体尺寸较大，占地面积高，造成部分厂房安装受限，同时部分设备上下料进行曝光时采用人工手动摆放反转，效率低的同时还存在一定的风险；

为此，我们提出一种PCB板生产用机器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种PCB板生产用机器，通过在箱体中安装的六轴机械手臂、上层吸盘组、下层吸盘组和单面吸盘相互配合，整个PCB板能够双面曝光的同时还缩小了整个装置的体积，使得整个装置的占地面积大大降低，解决了传统LDI配套移栽翻板机占地面积大，安装难度高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种PCB板生产用机器，包括箱体和曝光机，所述箱体的底部内壁通过螺栓固定有曝光机，所述箱体的一侧内壁通过螺栓固定有输送机构，且位于箱体的另一侧内壁安装有存放架，所述输送机构与存放架的相对面且位于箱体的底部内壁安装有旋转双面机构；

所述箱体的顶部内壁安装有过渡吸盘机构，所述输送机构的一侧且位于箱体内安装有NG暂存板。

进一步的，所述输送机构包括放料框、第一转轴、橡胶轮和第一磁力轮，所述放料框的一侧顶部通过轴承均匀活动连接有第一转轴，且位于第一转轴的外壁均匀套设有橡胶轮，所述第一转轴的一端安装有第一磁力轮。

进一步的，所述输送机构还包括电机、齿轮、齿套、第二转轴和第二磁力轮，所述放料框的一侧通过螺栓固定有电机，且位于电机的输出端通过点焊固定有齿轮，所述放料框的一侧通过轴承活动连接有第二转轴，且位于第二转轴的外壁套设有齿套，所述齿轮与齿套啮合连接，所述第二转轴的外壁均匀安装有第二磁力轮，所述第二磁力轮与第一磁力轮对应设置。

进一步的，所述旋转双面机构包括六轴机械手臂、转动调节组件、上层吸盘组和下层吸盘组，所述箱体的底部内壁通过螺栓固定有六轴机械手臂，且位于六轴机械手臂的一端安装有转动调节组件，所述转动调节组件的顶部安装有上层吸盘组，且位于转动调节组件的底部安装有下层吸盘组。

进一步的，所述过渡吸盘机构包括电动推杆、万向节和单面吸盘，所述箱体的顶部内壁通过螺栓固定有电动推杆，且位于电动推杆的一端安装有万向节，所述万向节的一侧安装有单面吸盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过六轴机械手臂上的下层吸盘组将放料框上的PCB板吸入到LDI曝光机中存放位置处进行单面曝光，当PCB板的单面曝光完成后，再通过顶部的电动推杆带动万向节上的单面吸盘将PCB板抬起并与六轴机械手臂上的上层吸盘组接触，最后通过转动调节组件带动整个上层吸盘组和下层吸盘组反转，实现PCB板的双面曝光，相比较流水线式LDI配套移栽翻板设备，本装置整体占用场地较小，操作更加灵活，使得整个装置的安装受到地域限制程度大大降低。

附图说明