[实用新型]一种数据传输处理装置及车辆

说明书

本实用新型提供了一种数据传输处理装置及车辆，涉及车辆远程驾驶技术领域。数据传输处理装置包括依次连接的获取装置、域控制器、通信模块、云端服务器和远程驾驶舱，获取装置设置成获取车辆周围的图像信息，域控制器设置成对接收到的图像信息进行处理，以得到处理后的图像信息，通信模块设置成通过RTMP协议或RTC协议将处理后的图像信息传输至云端服务器，云端服务器设置成存储处理后的图像信息，远程驾驶舱设置成从云端服务器获取处理后的图像信息，并对处理后的图像信息进行解压处理，从而得到图像信息。上述技术方案利用通信模块采用RTMP协议或RTC协议视频传输技术进行数据传输，可以保证数据传输低延时，实现实时性的远程辅助驾驶。

技术领域

本实用新型涉及车辆远程驾驶技术领域，特别是涉及一种数据传输处理装置及车辆。

背景技术

远程驾驶是驾驶员通过无人驾驶设备上的摄像头拍摄的视频，得到无人驾驶设备周围的环境信息，并通过无线通信网络，远程控制车辆。在远程监控和驾驶的过程中，由于网络延时存在，可能出现远程驾驶员无法及时获取到清晰的视频信息的情况，从而导致无人驾驶设备存在安全隐患。

现有的降低延时的方法是通过采用低延时传输网络，如5G网络实现视频图像的传输，结合5G网络切片能力，将车辆采集数据通过高带宽传输到云端。该技术需要基于5G网络才能实现低延时。

实用新型内容

本实用新型第一方面的目的是要提供一种数据传输处理装置，解决远程驾驶中车端数据传输至舱端的延时问题。

本实用新型第二方面的目的是要提供一种具有上述数据传输处理装置的车辆。

根据本实用新型第一方面的目的，本实用新型提供了一种数据传输处理装置，包括：

获取装置，设置成获取车辆周围的图像信息；

域控制器，与所述获取装置连接，设置成对接收到的所述图像信息进行处理，以得到处理后的图像信息，

通信模块，与所述域控制器连接，设置成通过RTMP协议或RTC协议将所述处理后的图像信息传输至云端服务器；

所述云端服务器，与所述通信模块连接，设置成存储所述处理后的图像信息；

远程驾驶舱，与所述云端服务器连接，设置成从所述云端服务器获取所述处理后的图像信息，并对所述处理后的图像信息进行解压处理，从而得到所述图像信息。

可选地，所述获取装置包括：

GMSL串行器，具有与所述域控制器连接的GMSL接口。

可选地，所述域控制器包括：

GMSL解串器，与所述GMSL接口连接，设置成对接收到的所述图像信息进行处理，以得到RAW12格式数据。

可选地，所述域控制器还包括：

图像处理模块，与所述GMSL解串器连接，设置成对所述RAW12格式数据进行处理，以得到YUV420格式数据。

可选地，所述域控制器还包括：

图像压缩模块，与所述图像处理模块连接，设置成对所述YUV420格式数据进行H264格式压缩，以得到压缩后的数据。

可选地，所述远程驾驶舱包括：

信号获取模块，与所述云端服务器连接，设置成获取所述压缩后的数据；

图像解压模块，与所述信号获取模块连接，设置成对所述压缩后的数据进行H264格式解压，以得到所述图像信息。

可选地，所述GMSL解串器、所述图像处理模块和所述图像压缩模块均通过硬件芯片实现各自的功能。