[实用新型]一种搭载无人机勘察的氢能无人救援车

说明书

本实用新型公开了一种搭载无人机勘察的氢能无人救援车，包括救援车本体、无人机、无人机安装防护箱、缓降平台、缓冲组件和无人机固定组件，救援车本体上方设有无人机搭载平台和载货平台，无人机安装防护箱设于无人机搭载平台上，无人机安装防护箱为上端开口结构设置，缓冲组件设于无人机安装防护箱底壁上，缓降平台设于缓冲组件上，缓降平台滑动设于无人机安装防护箱内，无人机位于缓降平台上，无人机下端设有固定支脚，无人机固定组件设于缓降平台上，无人机固定组件与固定支脚对应设置。本实用新型涉及救援装置技术领域，具体提供了一种可对无人机进行稳定固定，且可为救援无人机提供缓降平台的搭载无人机勘察的氢能无人救援车。

技术领域

本实用新型涉及救援装置技术领域，具体为一种搭载无人机勘察的氢能无人救援车。

背景技术

在灾难救援当中，由于灾害现场条件特殊，普通应急救援装备遇到大灾、大难时常常难以快速到达、深入核心区域。无人操作智能应急救援装备列装后，将有效解决道路阻断、余震坍塌和区域染毒等特殊战场的救援需求，有效减少救援人员伤亡。因此，有必要提供一种搭载有无人机勘察装置，且设置有无人机缓降平台的氢能无人救援车。

实用新型内容

针对上述情况，为弥补上述现有缺陷，本实用新型提供了一种可对无人机进行稳定固定，且可为救援无人机提供缓降平台的搭载无人机勘察的氢能无人救援车。

本实用新型提供如下的技术方案：本实用新型提出的一种搭载无人机勘察的氢能无人救援车，包括救援车本体、无人机、无人机安装防护箱、缓降平台、缓冲组件和无人机固定组件，所述救援车本体上设有货仓，所述救援车本体上方设有无人机搭载平台和载货平台，所述无人机安装防护箱设于无人机搭载平台上，所述无人机安装防护箱为上端开口结构设置，所述缓冲组件设于无人机安装防护箱底壁上，所述缓降平台设于缓冲组件上，所述缓降平台滑动设于无人机安装防护箱内，所述无人机位于缓降平台上，所述无人机下端设有固定支脚，所述无人机固定组件设于缓降平台上，所述无人机固定组件与固定支脚对应设置，在救援车本体搭载无人机移动过程中，无人机固定组件将无人机稳定固定在缓降平台上。

进一步地，所述缓降平台的四边与无人机安装防护箱的内侧壁贴合且相切，从而保证缓降平台可以沿无人机安装防护箱竖直上下运动。

为满足无人机的缓降，所述缓冲组件包括缓冲滑杆、缓冲弹簧、缓冲滑块和缓冲支撑连杆，所述缓冲滑杆设于无人机安装防护箱相对两侧壁之间，所述缓冲弹簧套设于缓冲滑杆上，所述缓冲滑块滑动设于缓冲滑杆上，所述缓冲滑块对称设有两组，两组所述缓冲滑块对称设于缓冲弹簧两端，所述缓冲弹簧两端分别与两组缓冲滑块相连，所述缓冲支撑连杆与缓冲滑块以及缓降平台下表面铰接连接。

为保证救援车本体在移动过程中无人机在无人机安装防护箱中的位置的稳定性，避免无人机受到磕碰损伤，所述无人机固定组件包括旋转电机、主动齿轮、从动齿轮、转轴、支撑横板、固定弹簧、固定滑杆、下压板、固定压板、安装架、安装板和吸附电磁铁，所述旋转电机设于缓降平台上，所述主动齿轮设于旋转电机的输出轴上，所述转轴转动设于缓降平台上，所述从动齿轮设于转轴上，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述支撑横板垂直设于转轴上端，所述固定弹簧设于支撑横板下表面，所述固定滑杆滑动设于支撑横板上，所述固定滑杆上端设有提升板，所述提升板为铁板，所述下压板设于固定滑杆上，所述固定弹簧自由端与下压板上表面相连，所述固定压板设于固定滑杆下端，所述固定支脚为圆柱，所述固定压板为半圆弧形板，所述固定压板的内径大于固定支脚的直径，在固定压板的作用下，将无人机的固定支脚固定在升降平台上，所述安装架设于支撑横板上，所述安装板设于安装架上，所述吸附电磁铁设于安装板上，所述吸附电磁铁位于提升板正上方。

作为优选地，所述无人机固定组件设有四组，所述固定支脚设有四组，四组所述无人机固定组件与四组固定支脚对应设置。