[实用新型]一种纸垫条自动裁剪装置

权利要求书

1.一种纸垫条自动裁剪装置，其特征在于，包括：设置在地面上的垛料台(6)，垛料台(6)的上表面为长方形板状结构，所述的垛料台(6)的一侧为设置在地面上的上料平台(2)，上料平台(2)的上表面为长方形板状结构，上料平台(2)与垛料台(6)长度方向相互平行，上料平台(2)的一端部上方设置有剪板机(4)，上料平台(2)上设置有送料装置(1)，在上料平台(2)和垛料台(6)的上方宽度方向通过拆垛机械手桁架(3)设置有拆垛装置，所述的拆垛装置将纸板原料从垛料台(6)上移动到上料平台(2)上，送料装置(1)将纸板原料输送到剪板机(4)的下方；PLC操作控制台控制拆垛装置搬运移动纸板原料，PLC操作控制台控制送料装置(1)输送纸板原料，PLC操作控制台控制剪板机(4)将纸板原料裁剪成纸垫条。

2.根据权利要求1所述的一种纸垫条自动裁剪装置，其特征在于，所述的拆垛装置包括：拆垛机械手、第一驱动机构(9)和真空吸盘安装架(12)，两根支撑立柱(10)对称安装在上料平台(2)和垛料台(6)的外侧，支撑横梁(11)与支撑立柱(10)的上端部固定连接组成门字型支撑框架结构的拆垛机械手桁架(3)，在支撑横梁(11)上设置有第一滑轨，第一滑轨上安装拆垛机械手，拆垛机械手的输出轴端拾器上安装真空吸盘安装架(12)，真空吸盘安装架(12)的下方安装若干个真空吸盘(7)。

3.根据权利要求2所述的一种纸垫条自动裁剪装置，其特征在于，拆垛机械手采用两轴机械手，真空吸盘(7)具备缓冲功能，第一驱动机构(9)由伺服电机配滚珠丝杠组成。

4.根据权利要求1所述的一种纸垫条自动裁剪装置，其特征在于，上料平台(2)的靠近剪板机(4)的一端通过送料滑道连接有收料箱(5)，上料平台(2)的远离剪板机(4)的一端设置有废料箱(8)。

5.根据权利要求4所述的一种纸垫条自动裁剪装置，其特征在于，所述的送料装置(1)包括：纸板夹头(13)、定位柱(14)、纵向校正板(15)和第二驱动机构(16)，第二驱动机构(16)位于上料平台(2)的下表面靠近废料箱(8)的一端，上料平台(2)的上表面长度方向平行设置有两条第二滑轨，上料平台(2)远离垛料台(6)的一侧设置有若干根定位柱(14)，上料平台(2)靠近垛料台(6)的一侧设置有长条状的纵向校正板(15)，纵向校正板(15)在上料平台(2)上的位置通过气缸控制调整，纸板夹头(13)远离废料箱(8)的一端端部为凹槽状夹头，在纸板夹头(13)的起始位置设置夹头翻转机构。

6.根据权利要求5所述的一种纸垫条自动裁剪装置，其特征在于，上料平台(2)的主体结构为钢焊接结构，上料平台(2)的表面铺设防划伤的非金属材质，上料平台(2)的表面布置非金属牛眼轴承，收料箱(5)中设有满料检测装置，废料箱(8)自带定位销，第二驱动机构(16)由伺服电机配滚珠丝杠组成。

7.根据权利要求1所述的一种纸垫条自动裁剪装置，其特征在于，PLC操作控制台的人机界面采用工业触摸屏，PLC操作控制台与各装置之间通过无线通讯方式实现数据交互。

8.根据权利要求7所述的一种纸垫条自动裁剪装置，其特征在于，进一步地，所述的自动裁剪装置包括AGV小车，自动裁剪装置设置有安全防护机构。