[实用新型]一种自行车的紧凑型转臂折叠结构

权利要求书

1.一种自行车的紧凑型转臂折叠结构，包括车架横管、转臂、第一转轮、丝杆电机、丝杆、丝杆螺母、连杆；第一转轮与横管同轴或环绕横管，转臂或转臂连座与第一转轮或支架底座通过轴、孔配合或铰链结构折叠连接，转臂通过连杆连接第三转轮或丝杆螺母；其特征在于丝杆电机在第一转轮与丝杆螺母或第三转轮之间；第一转轮连接丝杆电机，丝杆电机连接丝杆，丝杆再连接丝杆螺母或第三转轮。

2.如权利要求1所述的一种自行车的紧凑型转臂折叠结构，其特征在于多个丝杆上的丝杆螺母与第三转轮连接，第三转轮内径与横管之间有间隙，第三转轮有与转臂契合的凹槽，一个丝杆螺母或第三转轮的两个凹槽之间连接一个或两个相邻的连杆或转臂。

3.如权利要求1所述的一种自行车的紧凑型转臂折叠结构，其特征在于第二转轮头管侧的横管外径比转轮所在位置的横管或第二转轮到截断面的横管外径宽，或头管侧横管有紧固件。

4.如权利要求1所述的一种自行车的紧凑型转臂折叠结构，其特征在于丝杆电机在相邻的两个支架底座之间，丝杆、丝杆电机最少一组。

5.如权利要求1所述的一种自行车的紧凑型转臂折叠结构，其特征在于丝杆螺母或第三转轮或转臂或管套与连杆的活动连接是轴与连杆上的孔或万向节或其结合的形式, 折叠时，转臂、连杆、丝杆三者所在平面平行。

6.如权利要求2所述的一种自行车的紧凑型转臂折叠结构，其特征在于光杆或丝杆连接第二转轮与第一转轮，光杆与第一转轮、第二转轮、第三转轮的连接是绝缘的，光杆、滑块是导体。

7.如权利要求1所述的一种自行车的紧凑型转臂折叠结构，其特征在于第一转轮上安装激光测距模块。

8.如权利要求2所述的一种自行车的紧凑型转臂折叠结构，其特征在于转臂与连杆的连接点到支架底座转轴的距离a，滑块或丝杆螺母或第三转轮与连杆的转轴连接点到支架底座转轴的距离b, 连杆两端旋转轴之间的长度c,符合勾股定理a平方加b平方等于c平方。

9.如权利要求1所述的一种自行车的紧凑型转臂折叠结构，其特征在于转臂是瓦片状或带有瓦片状结构，转臂环绕的中心点或横管轴线到各个转臂外侧或隔一个转臂外侧的距离相同。

10.如权利要求1所述的一种自行车的紧凑型转臂折叠结构，其特征在于电池位于转臂中，电滑环与横管同轴或同心，电滑环位于横管或车架与驱动装置之间的法兰上，横管上静止的滑环导体与转臂中电池的正极和负极引出了带弹簧碳刷的导体滑动连接。