[实用新型]一种烟支抓手

说明书

本实用新型涉及一种烟支抓手，属于烟草设备技术领域。所述的烟支抓手包括安装座、吸盘组件、剪叉杆架、气缸；所述的安装座底部滑动安装有至少三组吸盘组件，其中一组吸盘组件通过安装在安装座上的气缸驱使移动，一组吸盘组件位置固定，吸盘组件上铰接有剪叉杆架，相邻剪叉杆架之间相互铰接。本实用新型通过剪叉杆将多个吸盘组件连接起来，在抓取烟支时，多个吸盘组件相互靠拢对烟支进行吸取，吸取烟支后，吸盘组件相互分离并保证均匀间隔，然后分别将烟支放入对应的烟盒内，实现同时对多个烟盒所需烟支进行吸取和装盒的目的，有效提高了烟支装盒效率。

技术领域

本实用新型属于烟草设备技术领域，具体的说，涉及一种烟支抓手。

背景技术

烟支装盒时，通常采用机械手将整齐排放的烟支装入烟盒中，每个机械手上设置吸盘用于吸取烟支，每次吸取一个烟盒的装烟量，然后移动至相应位置将烟支放入烟盒中，工作效率较为低下。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种烟支抓手。可同时对多个烟盒所需烟支进行吸取和装盒，有效提高了烟支装盒效率。

为达到上述目的，本实用新型按如下技术方案实施的：

所述的烟支抓手包括安装座、吸盘组件、剪叉杆架、气缸；所述的安装座底部滑动安装有至少三组吸盘组件，其中一组吸盘组件通过安装在安装座上的气缸驱使移动，一组吸盘组件位置固定，吸盘组件上铰接有剪叉杆架，相邻剪叉杆架之间相互铰接。

优选的，所述的吸盘组件包括吸盘、滑块，所述的吸盘固定安装在滑块上，滑块滑动安装在设置于安装座底部的两根滑杆上。

优选的，所述气缸的活塞杆上设有齿条，安装座上通过转轴转动安装有与齿条啮合的小齿轮，转轴上设有同步带轮，同步带绕过同步带轮后通过转向轮绕过各滑块的顶部，其中一个滑块与同步带固定连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过剪叉杆将多个吸盘组件连接起来，在抓取烟支时，多个吸盘组件相互靠拢对烟支进行吸取，吸取烟支后，吸盘组件相互分离并保证均匀间隔，然后分别将烟支放入对应的烟盒内，实现同时对多个烟盒所需烟支进行吸取和装盒的目的，有效提高了烟支装盒效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是本实用新型主视示意图；

图3是本实用新型剪叉杆架连接示意图；

图中，1-安装座、2-吸盘组件、3-吸盘、4-滑块、5-剪叉杆架、6-气缸、7-齿条、8-小齿轮、9-同步带轮、10-同步带。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。

由图所示，所述的烟支抓手包括安装座1、吸盘组件2、剪叉杆架5、气缸6；安装座1顶部与机械手连接，通过机械手带动抓手移动，对烟支进行移动；所述的安装座1底部滑动安装有至少三组吸盘组件2，根据需要，吸盘组件2设置有四组，每组吸盘组件2吸取一包烟所需的烟支量，吸盘组件2包括吸盘3、滑块4，所述的吸盘3固定安装在滑块4上，吸盘3与外部的供气设备连接，通过外部设备对吸盘3进行控制；滑块4滑动安装在设置于安装座1底部的两根滑杆上，实现吸盘组件2在安装座1底部的左右移动，同时，两根滑杆对滑块4的支撑更加稳定，有效避免滑块4在滑杆上出现翻转。