[实用新型]一种烟支抓手

权利要求书

1.一种烟支抓手，其特征在于：所述的烟支抓手包括安装座（1）、吸盘组件（2）、剪叉杆架（5）、气缸（6）；所述的安装座（1）底部滑动安装有至少三组吸盘组件（2），其中一组吸盘组件（2）通过安装在安装座（1）上的气缸（6）驱使移动，一组吸盘组件（2）位置固定，吸盘组件（2）上铰接有剪叉杆架（5），相邻剪叉杆架（5）之间相互铰接。

2.根据权利要求1所述的一种烟支抓手，其特征在于：所述的吸盘组件（2）包括吸盘（3）、滑块（4），所述的吸盘（3）固定安装在滑块（4）上，滑块（4）滑动安装在设置于安装座（1）底部的两根滑杆上。

3.根据权利要求2所述的一种烟支抓手，其特征在于：所述气缸（6）的活塞杆上设有齿条（7），安装座（1）上通过转轴转动安装有与齿条（7）啮合的小齿轮（8），转轴上设有同步带轮（9），同步带（10）绕过同步带轮（9）后通过转向轮绕过各滑块（4）的顶部，其中一个滑块（4）与同步带（10）固定连接。