[实用新型]一种二维运动平台

权利要求书

1.一种二维运动平台，其特征在于，包括底座(10)、X向运动平台(20)、Y向运动平台(30)、工作运动平台(40)、X向驱动直线电机(50)以及Y向驱动直线电机(60)；

所述X向运动平台(20)通过X向导轨(21)安装在底座(10)上，所述X向运动平台(20)用于相对底座(10)沿着X向线性运动；

所述Y向运动平台(30)通过Y向导轨(31)安装在底座(10)上，所述Y向运动平台(30)用于相对底座(10)沿着Y向线性运动；

所述工作运动平台(40)通过运动平台导轨(41)安装在X向运动平台(20)上，所述工作运动平台(40)通过解耦导轨(32)与Y向运动平台上(30)连接，工作运动平台(40)用于在X向运动平台(20)和Y向运动平台(30)的带动下在XY平面内做线性运动；

所述X向驱动直线电机(50)，用于驱动X向运动平台(20)运动；所述Y向驱动直线电机(60)用于驱动Y向运动平台(30)运动。

2.如权利要求1所述的一种二维运动平台，其特征在于：所述X向驱动直线电机(50)包括X向直线电机定子(500)和X向直线电机动子(501)，X向直线电机动子(501)通过X向电机安装夹爪(53)安装在X向运动平台(20)上。

3.如权利要求2所述的一种二维运动平台，其特征在于：所述X向直线电机定子(500)两端还安装有X向驱动配重块(54)。

4.如权利要求3所述的一种二维运动平台，其特征在于：所述Y向驱动直线电机(60)包括Y向直线电机定子(600)和Y向直线电机动子(601)，Y向直线电机动子(601)通过Y向电机安装夹爪(63)安装在Y向运动平台(30)上。

5.如权利要求4所述的一种二维运动平台，其特征在于：所述X向直线电机定子(500)通过X向电机安装板(52)及X向驱动导轨(51)安装在底座(10)上，Y向直线电机定子(600)通过Y向电机安装板(62)及Y向驱动导轨(61)安装在底座(10)上。

6.如权利要求5所述的一种二维运动平台，其特征在于：所述二维运动平台还包括：

一对第一弹簧(70)，X向布置安装在X向直线电机定子(500)两端面与底座(10)之间；以及

一对第一缓冲器(71)，X向布置安装在X向直线电机定子(500)两端面与底座(10)之间。

7.如权利要求5所述的一种二维运动平台，其特征在于：所述二维运动平台还包括：

第二弹簧(80)，第二弹簧(80)安装在Y向直线电机定子(600)后端面与底座之间，用于对Y向直线电机定子(600)施加向前的推力；

第二缓冲器(81)，第二缓冲器(81)安装在Y向直线电机定子(600)后端面与底座之间，用于在Y向直线电机定子(600)向后运动时对Y向直线电机定子(600)施加向前的阻尼力；

第三弹簧(82)，第三弹簧(82)安装在Y向直线电机定子(600)后端面与底座(10)之间，用于对Y向直线电机定子(600)施加向后的推力；以及

第三缓冲器(83)，第三缓冲器(83)安装在Y向直线电机定子(600)后端面与底座(10)之间，用于在Y向直线电机定子(600)向前运动时对Y向直线电机定子(600)施加向后的阻尼力。

8.如权利要求4所述的一种二维运动平台，其特征在于：所述X向直线电机定子(500)通过X向柔性橡胶减振装置(90)安装在底座(10)上，Y向直线电机定子(600)通过Y向柔性橡胶减振装置(91)安装在底座(10)上。