[实用新型]一种钻石形产品自动排列分选机

权利要求书

1.一种钻石形产品自动排列分选机，包括机架、自动理料装置、产品检测装置和自动分选装置，其特征在于：还包括第一平移座、用于驱动第一平移座前后平移的前后平移机构、检测平台和控制装置，前后平移机构安装在所述机架上，检测平台安装在第一平移座上，所述自动理料装置、产品检测装置、自动分选装置自后至前依次设置并与检测平台的位置相对应；所述自动理料装置包括承料板、供料刷料器、用于驱动供料刷料器左右平移的左右平移机构、旋转座、用于驱动旋转座旋转的旋转机构，承料板、左右平移机构、旋转机构、前后平移机构和升降机构均安装在机架上；承料板处在检测平台的上方，供料刷料器设于承料板的上方，并且供料刷料器的底部与承料板的顶面相配合，供料刷料器具有积料腔，供料刷料器的底部设有出料口和刷料机构，出料口与积料腔连通；旋转座的旋转轴线沿前后方向设置，旋转座上安装有至少一个翻转板，翻转板处在供料刷料器和检测平台之间，翻转板远离旋转座旋转轴线的表面为第一表面，翻转板的第一表面上设有自前至后依次排列的多个产品容纳槽组，每个产品容纳槽组包括自左至右依次排列的至少一个产品容纳槽，翻转板中设有负压腔，各个产品容纳槽的槽底均与负压腔连通；在翻转板翻转到上方的状态下，翻转板的第一表面与承料板的顶面相接并处于同一平面，在翻转板翻转到下方的状态下，翻转板的第一表面与检测平台的台面相配合；产品检测装置与控制装置相应的输入输出端电连接，左右平移机构、旋转机构、前后平移机构、自动分选装置分别与控制装置相应的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种钻石形产品自动排列分选机，其特征在于：所述翻转板的数量为两个，两个翻转板均安装在所述旋转座上并且相对于旋转座的旋转轴线对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种钻石形产品自动排列分选机，其特征在于：所述供料刷料器包括所述的刷料机构和框体，框体的内腔构成所述的积料腔，框体的下端构成所述的出料口，刷料机构安装在出料口处。

4.根据权利要求3所述的一种钻石形产品自动排列分选机，其特征在于：所述自动理料装置还包括用于驱动供料刷料器前后平移的刷料平移机构，刷料平移机构安装在所述左右平移机构的动力输出端上；所述刷料机构由多个刷料条构成，各个刷料条固定安装在所述出料口处。

5.根据权利要求4所述的一种钻石形产品自动排列分选机，其特征在于：所述刷料条的材质为橡胶或海绵。

6.根据权利要求4所述的一种钻石形产品自动排列分选机，其特征在于：所述刷料机构为刷料底板，刷料底板安装在所述出料口的下端面上，刷料底板上开设有多个条形孔，条形孔与所述的承料板或翻转板构成积料槽，相邻两个条形孔之间的分隔部构成所述的刷料条。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种钻石形产品自动排列分选机，其特征在于：所述产品检测装置为视觉检测相机，视觉检测相机处在检测平台的上方并且其镜头朝下设置，检测平台可从视觉检测相机镜头的拍摄区域经过。

8.根据权利要求1-6任一项所述的一种钻石形产品自动排列分选机，其特征在于：所述自动分选装置包括升降座、用于驱动升降座升降的升降机构、合格品收集容器、不合格品收集容器和至少一个分选机构；检测平台、合格品收集容器、不合格品收集容器和分选机构均安装在第一平移座上，升降座设于所述产品检测装置的前方，升降座上设有自后至前依次排列的多个下料隔板，各个下料隔板均处在检测平台的上方并与检测平台的台面相配合；分选机构处在检测平台的前端下方，分选机构与所述产品容纳槽组的产品容纳槽数量相同且位置一一对应，合格品收集容器、不合格品收集容器处在分选机构的下方或前方的相应位置上。

9.根据权利要求8所述的一种钻石形产品自动排列分选机，其特征在于：所述合格品收集容器处在所述检测平台前端的正下方，合格品收集容器的收集口朝上设置；所述不合格品收集容器、分选机构设于检测平台和合格品收集容器之间，且不合格品收集容器、分选机构分别处在合格品收集容器的前后两侧，分选机构正对不合格品收集容器的收集口。

10.根据权利要求9所述的一种钻石形产品自动排列分选机，其特征在于：所述分选机构包括吹气管和气阀门，吹气管安装在所述平移座上，吹气管的出气端朝前并正对所述不合格品收集容器的收集口，气阀门安装在吹气管上，气阀门与所述控制装置相应的输出端电连接；或者，所述分选机构包括推料块和用于驱动推料块前后往复平移的推料平移机构，推料块处在不合格品收集容器的后方并且正对不合格品收集容器的收集口，推料平移机构安装在所述平移座上，推料平移机构与控制装置相应的输出端电连接。