[实用新型]一种基于UWB定位的路径规划式移动垃圾桶

说明书

本实用新型公开了一种基于UWB定位的路径规划式移动垃圾桶包括底座组件、电池、电机、车轮、UWB定位模块、控制模块、上位机、安装支架和桶体。本实用新型首次将UWB定位技术用于解决垃圾桶的路径规划问题，定位精度高，解决了智能垃圾桶自主移动性的欠缺，提升了垃圾桶运动的便捷性。

技术领域

本实用新型涉及智能垃圾桶，具体是一种基于UWB定位的路径规划式移动垃圾桶。

背景技术

目前，市面上的智能垃圾桶层出不穷，但是大多只有简单的自动开合盖子、自动套袋等功能，具有移动功能的智能垃圾桶并不常见。并且现有可移动垃圾桶通常运动方式局限，无法实现自移动，还存在路径规划单一和定位精度低的问题，如在文献《吴剑英,平雪良,张逸伦,陈祥,马博琳,刘家威.可移动智能垃圾桶定位及检测技术[J].机械制造与自动化,2020,49(04):162-164.》中提及利用激光测距传感器和WIFI定位技术进行测距，实时处理数据信息，从而解决垃圾桶的路径规划问题，但仍然存在精度误差。激光测距传感器拥有不错的精度，但是其应用场景单一，不适合民用领域的推广；WIFI定位技术使用较多，但定位精度只是在3米以内，会使工作复杂度提高。

超宽带技术(UWB)的UWB信号使用3.1GHz～10.6GHz的频段范围，并且该信号的发射功率须在1mW以下，使其在信道容量上较其他通信方式有明显优势，从而具有定位精准、功耗低和抗多径能力强等优点，但是目前不存在将其应用于智能家居领域。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型拟解决的技术问题是，提供一种基于UWB定位的路径规划式移动垃圾桶。

本实用新型解决所述技术问题的技术方案是，提供一种基于UWB定位的路径规划式移动垃圾桶，其特征在于，该垃圾桶包括底座组件、电池、电机、车轮、UWB定位模块、控制模块、上位机、安装支架和桶体；

所述桶体可拆卸式安装于底座组件的上部；电池、UWB定位模块和控制模块均安装于底座组件内；四个电机的壳体通过安装支架固定于底座组件的下部，其输出端分别固定连接有一个车轮；

上位机分别与控制模块和UWB定位模块通讯连接；控制模块与电机通讯连接；电池为电机、UWB定位模块和控制模块供电。

与现有技术相比，本实用新型有益效果在于：

(1)本实用新型首次将UWB定位技术用于解决垃圾桶的路径规划问题，定位精度高，解决了智能垃圾桶自主移动性的欠缺，提升了垃圾桶运动的便捷性。

(2)本实用新型采用麦克纳姆轮，提高了垃圾桶的转向能力与灵活性，可到达边角地带，更适合减少因室内空间狭小、不规则等问题而发生倾倒的可能性。

(3)本实用新型采用体型更小的桶体，相较于传统的可移动垃圾桶体型较大的缺点，使其可工作于室内环境。

(4)本实用新型采用了上支撑板和下支撑板的设计，使得垃圾桶具有较大的扩展平台，提升垃圾桶的扩展性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体示意图；

图2为本实用新型的去掉桶体后的整体结构立体示意图；

图3为本实用新型的去掉桶体后的另一个角度的整体结构立体示意图。

图中，10、底座组件；20、电池；30、电机；40、车轮；50、UWB定位模块；60、控制模块；70、安装支架；80、桶体；

11、上支撑板；12、下支撑板；13、定位柱；81、前盖；82、合页；83、后盖；84、桶壁。

具体实施方式

下面给出本实用新型的具体实施例。具体实施例仅用于进一步详细说明本实用新型，不限制本申请权利要求的保护范围。