[实用新型]一种基于UWB定位的路径规划式移动垃圾桶

权利要求书

1.一种基于UWB定位的路径规划式移动垃圾桶，其特征在于，该垃圾桶包括底座组件、电池、电机、车轮、UWB定位模块、控制模块、上位机、安装支架和桶体；

所述桶体可拆卸式安装于底座组件的上部；电池、UWB定位模块和控制模块均安装于底座组件内；四个电机的壳体通过安装支架固定于底座组件的下部，其输出端分别固定连接有一个车轮；

上位机分别与控制模块和UWB定位模块通讯连接；控制模块与电机通讯连接；电池为电机、UWB定位模块和控制模块供电。

2.根据权利要求1所述的基于UWB定位的路径规划式移动垃圾桶，其特征在于，所述底座组件包括上支撑板、下支撑板和定位柱；上支撑板的底面和下支撑板的顶面之间通过定位柱可拆卸式固定连接；上支撑板和下支撑板之间形成底座组件的内部空间，电池、UWB定位模块和控制模块设置其中。

3.根据权利要求2所述的基于UWB定位的路径规划式移动垃圾桶，其特征在于，定位柱位于上支撑板和下支撑板之间的部分的直径大于插入到上支撑板和下支撑板中的部分的直径。

4.根据权利要求2所述的基于UWB定位的路径规划式移动垃圾桶，其特征在于，所述桶体包括前盖、后盖、合页和桶壁；桶壁嵌套在上支撑板和下支撑板的外侧四周，并可拆卸式固定于上支撑板和/或下支撑板上；后盖卡扣连接于桶壁的上端开口内；前盖通过合页与后盖可转动连接。

5.根据权利要求2所述的基于UWB定位的路径规划式移动垃圾桶，其特征在于，安装支架为L形连接板，L形连接板的上壁固定在下支撑板上；电机的壳体固定在L形连接板的下壁内侧，输出轴穿过L形连接板的下壁，与车轮固定连接。

6.根据权利要求1所述的基于UWB定位的路径规划式移动垃圾桶，其特征在于，该垃圾桶还包括四个编码器；每个编码器分别与一个电机通讯连接，控制模块通过编码器与电机通讯连接。