[实用新型]一种小型差时同速运动分离装置

说明书

一种小型差时同速运动分离装置包括框架(1)、传送带组(2)、导向轮组(3)、动力驱动单元(4)、预紧摇臂(5)，坡道阻拦装置(6)，电控系统组成；框架提供整体的支撑作用；紧密式并列布置的且具有单独驱动的多组传送带机构，通过控制系统的指令输出完成差时同速运动，最终实现多个物品的同时投放、单个逐一输出的分离功能；预紧摇臂与动力单元共同作用，为传送带提供一定量的预紧力，增大传送带与动力轮之间的包角以保证摩擦力足够提供运转所需动力；动力与传送机构采用上下分层式布置方案，以满足机构之间的空间布置需求；电控系统为装置提供逻辑顺序，保障物品准确分离。

技术领域

本实用新型涉及一种多物品分离装置，特别是一种结构简单、体积小、对物品种类限制少、工作机构可靠的多组紧密并列式差时同速分离装置。

背景技术

目前，现有的分离分拣装置多为工业级，对物品外形，材质，尺寸，重量等限制度高，同时体积较大，结构精密，造价高。分离分拣装置的小型化、低成本化、分拣对象的无差别化在促进相关配套终端产业无人化的改革转型具有重要的推进作用。

实用新型内容

为解决背景技术中的问题，本实用新型提出小型差时同速运动分离装置，能够实现多物品的分离，逐一输出。具有体积小、结构简单、造价低、可靠度高等特点，方便推广应用。

本实用新型的技术方案如下：

本实用新型主要包括框架、传送带组、导向轮组、动力驱动单元、预紧摇臂，坡道阻拦装置，电控系统。

框架为整体结构提供支撑点、安装位。两组平行布置的导向轮组可用于控制运动路径的长度，依据工作环境的不同，可自由调整至最佳长度。预紧摇臂、动力驱动单元、导向轮组在轴线方向上平行布置。预紧摇臂装有弹簧，向上挤压传送带产生预紧力，同时能够增大传送带与主动轮之间的包角，保证动力的连续性。对于掉落冲击类的投放形式，这种结构设计可以起到缓冲作用，保护动力驱动单元。在传送带末端布置倾斜的坡道阻拦装置，圆形的阻拦块设计能够在回程的过程中防止物品被卡。

多条并置的传送带以相同的时间差顺序启动，每条传送带以相同的速度运行，实现分离装置的差时同速运动。传送带上小于带宽的物品会根据前后顺序依次掉落。大于带宽的物品会因为摩擦力的存在运动受阻，并逐渐趋向重心一侧传送带靠拢，过大的物体也会因为传送带的同速运动掉落。下一阶段的坡道阻拦装置会进行一次保障性拦截分离，避免可滚动的物体因惯性作用滚落影响分离。

坡道阻拦装置会利用其90°旋转运动分割一同滑下的物品。同时，当传感器检测到阻拦板无拦截物品时，系统也会开启下一次的差时同速运动，以缩短分离时间，提高效率。

控制系统主要由STM32单片机、光电传感器、电机驱动板等组成，分别控制不同机构的顺序动作，实现多种物品的分离作业。

下面以一次工作过程为例，说明差时同速运动分离装置的工作过程。将待分离的多个物品同时投放在传送带组一侧，光电传感器检测到物品后，分离装置开始工作。多条并置的传送带以相同的时间差顺序启动，每条传送带以相同的速度运行，实现物品的分离功能。坡道阻拦装置会利用其90°旋转运动分割一同滑下的物品，进一步提高物品分离成功的概率。

附图说明

图1为一种小型差时同速运动分离装置的整体效果图。1—框架、2—传送带组、3—导向轮组、4—动力驱动单元、5—预紧摇臂，6—坡道阻拦装置。

图2为一种小型差时同速运动分离装置导向轮组的侧视图。7—带轮、8—光轴支座、9—光轴。

图3为一种小型差时同速运动分离装置中间动力部分的侧视图。10—安装板、4—动力驱动单元、5—预紧摇臂。

图4为一种小型差时同速运动分离装置两种带传动布置形式。

图5为一种小型差时同速运动分离装置预紧摇臂5。11—底座、12—导向胶轮、13、16—轴、14—弹簧、15—摇臂。