[实用新型]杯体夹持定心机构

说明书

本申请公开了一种杯体夹持定心机构，该杯体夹持定心机构包括：定位平台、定心机构和夹持机构；其中，夹持机构设于定位平台上方，用于夹持杯体的上端；定心机构包括定心块和升降旋转单元，升降旋转单元设于定位平台的下端，升降旋转单元的输出端穿过定位平台后与定心块连接，用于带动定心块升降和旋转；定心块的外轮廓与杯体的开口端的内轮廓匹配，定心块可延伸入杯体的开口端并贴紧在杯体的内壁上，以使杯体的轴线与定心块的轴线重合。本申请实现了使杯体的轴线与定心块的轴线重合，使得杯体的轴线垂直于水平面以摆正杯体位置的技术效果，进而解决了相关技术中杯体在倾斜状态被夹持时无法摆正，导致后续加工无法顺利进行的问题。

技术领域

本申请涉及杯体加工技术领域，具体而言，涉及一种杯体夹持定心机构。

背景技术

在杯子生产的技术领域中，需要对生产的杯体进行切割，以去除杯体上的料帽部分。

在切割之前需要使用夹持机构对杯体进行夹持，但是目前的夹持机构应用于自动化场景时，杯体在夹持时可能会存在倾斜状态，而倾斜的杯体无法在后续的切割工序中正常切割。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种杯体夹持定心机构，以解决相关技术中杯体在倾斜状态被夹持时无法摆正，导致后续加工无法顺利进行的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了一种杯体夹持定心机构，该杯体夹持定心机构包括：定位平台、定心机构和夹持机构；其中，

所述夹持机构设于所述定位平台上方，用于夹持杯体的上端；

所述定心机构包括定心块和升降旋转单元，所述升降旋转单元设于所述定位平台的下端，所述升降旋转单元的输出端穿过所述定位平台后与所述定心块连接，用于带动所述定心块升降和旋转；

所述定心块的外轮廓与杯体的开口端的内轮廓匹配，定心块可延伸入杯体的开口端并贴紧在杯体的内壁上，以使杯体的轴线与定心块的轴线重合。

进一步的，定心块设置为圆台形。

进一步的，定心块采用弹性材料制成。

进一步的，夹持机构包括真空吸附装置和弹性夹持装置；

所述真空吸附装置用于吸附杯体的上端，所述弹性夹持装置用于夹持固定杯体的环侧。

进一步的，真空吸附装置包括真空管和设于所述真空管下端的吸附嘴，所述真空管与真空发生设备连接；

所述弹性夹持装置包括套设在所述真空管上的夹持套，所述夹持套的下端铰接有三个夹爪，所述夹爪沿所述夹持套的周向分布；至少一个所述夹爪可受驱动而绕铰接点旋转以夹紧杯体的环侧。

进一步的，夹爪的下端设置有用于抵紧在杯体表面的弹性夹持部。

进一步的，定位平台包括定位板和偏转驱动机构，所述定位板设于所述偏转驱动机构的输出端，以使所述定位板可绕水平轴旋转；

所述升降旋转单元设于所述定位板的下端。

进一步的，定心块设于所述定位板的上方，所述升降旋转单元的输出端穿过所述定位板后与所述定心块连接。