[实用新型]杯体夹持定心机构

权利要求书

1.一种杯体夹持定心机构，其特征在于，包括：定位平台、定心机构和夹持机构；其中，

所述夹持机构设于所述定位平台上方，用于夹持杯体的上端；

所述定心机构包括定心块和升降旋转单元，所述升降旋转单元设于所述定位平台的下端，所述升降旋转单元的输出端穿过所述定位平台后与所述定心块连接，用于带动所述定心块升降和旋转；

所述定心块的外轮廓与杯体的开口端的内轮廓匹配，定心块可延伸入杯体的开口端并贴紧在杯体的内壁上，以使杯体的轴线与定心块的轴线重合。

2.根据权利要求1所述的杯体夹持定心机构，其特征在于，所述定心块设置为圆台形。

3.根据权利要求2所述的杯体夹持定心机构，其特征在于，所述定心块采用弹性材料制成。

4.根据权利要求1至3任一项所述的杯体夹持定心机构，其特征在于，所述夹持机构包括真空吸附装置和弹性夹持装置；

所述真空吸附装置用于吸附杯体的上端，所述弹性夹持装置用于夹持固定杯体的环侧。

5.根据权利要求4所述的杯体夹持定心机构，其特征在于，所述真空吸附装置包括真空管和设于所述真空管下端的吸附嘴，所述真空管与真空发生设备连接；

所述弹性夹持装置包括套设在所述真空管上的夹持套，所述夹持套的下端铰接有三个夹爪，所述夹爪沿所述夹持套的周向分布；至少一个所述夹爪可受驱动而绕铰接点旋转以夹紧杯体的环侧。

6.根据权利要求5所述的杯体夹持定心机构，其特征在于，所述夹爪的下端设置有用于抵紧在杯体表面的弹性夹持部。

7.根据权利要求4所述的杯体夹持定心机构，其特征在于，所述定位平台包括定位板和偏转驱动机构，所述定位板设于所述偏转驱动机构的输出端，以使所述定位板可绕水平轴旋转；

所述升降旋转单元设于所述定位板的下端。

8.根据权利要求7所述的杯体夹持定心机构，其特征在于，所述定心块设于所述定位板的上方，所述升降旋转单元的输出端穿过所述定位板后与所述定心块连接。