[实用新型]机械臂组件及按摩装置

说明书

本实用新型公开了一种机械臂组件及按摩装置，机械臂组件包括按摩臂座、转动设置于按摩臂座上的按摩臂、第一按摩件、第二按摩件和锁止机构，锁止机构能够使按摩臂处于固定状态或转动状态，其包括：锁止组件，包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮固定于按摩臂上，第二齿轮滑动设置于按摩臂座上；驱动组件，驱动第二齿轮运动，使第二齿轮与第一齿轮啮合或脱离；第一弹性件，连接按摩臂座和按摩臂，使按摩臂保持在其固定状态时的初始位置，以及用于驱使按摩臂复位。上述机械臂组件，能够将转动状态的按摩臂根据需要切换成固定状态，且可以在不同角度进行啮合，能够适应更多人体体型和按摩力度要求的需求。

技术领域

本实用新型涉及按摩设备技术领域，特别是涉及一种机械臂组件及按摩装置。

背景技术

目前市面上按摩椅中的机芯机械臂主要分为固定式和活动式的两种，活动式机械臂可以绕旋转点转动，这种机械臂的好处是在机芯沿轨道上下运动时，机械臂在人体作用力下可以转动，机械臂上的按摩球凸出人体背部支撑面的高度可以变化，自动的贴合人体曲线，达到较好的贴合度和均匀的按摩力度。缺点是在一些地方如颈部、腰部人体凹陷的部位，机械臂受力转动，按摩球无法突出太高，达不到想要的按摩力度。固定式机械臂是固定的，无法转动。这种机械臂的优点是机械臂不能转动，机械臂上的按摩球凸出人体背部支撑面的高度不变，力度相对较大，缺点是按摩机械臂上的按摩球高度不能随人体曲线变化而变化，不能很好贴合人体按摩部位，按摩力度比较生硬，一些地方如背部上半部分，按摩力度过大，使大部分使用者感到不适。

还有一部分机芯可实现3D功能，即靠给按摩机芯增加一组电机和驱动机构，将机芯往被按摩面推动，提高或降低按摩头的高度来改变按摩力度。例如专利号为200920286688.9的一种按摩器用三维机芯结构里公布的一种三维机芯结构，包括３Ｄ驱动轴、与３Ｄ驱动轴齿轮啮合的３Ｄ齿条、安装３Ｄ齿条的齿条座、安装于箱体内提供动力的电机、所述的电机输出轴与蜗杆同心连接传动，蜗杆与揉捏蜗轮啮合，揉捏蜗轮上设置有内孔，内孔直接与揉捏轴套接；电机、蜗杆、揉捏蜗轮和揉捏蜗轮盖构成揉捏组件。通过本实用新型技术方案设计而成的三维运动机芯结构，实现按摩力度调节。该专利结构相对比较复杂，成本较高。

实用新型内容

基于此，本实用新型要解决的技术问题是提供一种可以在固定状态和活动状态切换的机械臂组件，该机械臂组件能够将按摩臂固定在多个角度上，以适应更多人体体型和按摩力度要求的需求。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：

一种机械臂组件，用于按摩装置，所述机械臂组件包括按摩臂座、按摩臂、分别设置于所述按摩臂两端的第一按摩件和第二按摩件，所述按摩臂转动设置于所述按摩臂座上，其绕位于第一按摩件和第二按摩件之间的旋转轴线旋转；所述机械臂组件还包括能够使所述按摩臂处于固定状态或转动状态的锁止机构，所述锁止机构包括：

锁止组件，包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮固定于所述按摩臂上，所述第二齿轮与所述第一齿轮相对，并滑动设置于所述按摩臂座上；所述第一齿轮和第二齿轮的圆心与所述按摩臂的旋转轴线同心；

驱动组件，用于驱动所述第二齿轮运动，使所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合或脱离；

第一弹性件，连接所述按摩臂座和按摩臂，使所述按摩臂保持在其固定状态时的初始位置，以及用于驱使所述按摩臂复位。

进一步地，所述驱动组件包括：

气囊，所述气囊充气时驱动所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；

气泵，与所述气囊连接，用于气囊的充气；

第二弹性件，与所述第二齿轮连接，用于气囊放气后所述第二齿轮复位。

进一步地，所述锁止机构还包括固定盒，所述固定盒固定于所述按摩臂座上，所述驱动组件和第二齿轮设置于所述固定盒内。