[实用新型]机械臂组件及按摩装置有效
申请号: | 202220241568.2 | 申请日: | 2022-01-28 |
公开(公告)号: | CN217311031U | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
发明(设计)人: | 邹安心;于尊;王建涛;周长伟;陈国森 | 申请(专利权)人: | 上海海尔医疗科技有限公司;海尔智家股份有限公司 |
主分类号: | A61H7/00 | 分类号: | A61H7/00;A61H15/00 |
代理公司: | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人: | 刘潇 |
地址: | 200436 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机械 组件 按摩 装置 | ||
1.一种机械臂组件,用于按摩装置,所述机械臂组件包括按摩臂座、按摩臂、分别设置于所述按摩臂两端的第一按摩件和第二按摩件,其特征在于,所述按摩臂转动设置于所述按摩臂座上,其绕位于第一按摩件和第二按摩件之间的旋转轴线旋转;所述机械臂组件还包括能够使所述按摩臂处于固定状态或转动状态的锁止机构,所述锁止机构包括:
锁止组件,包括第一齿轮和第二齿轮,所述第一齿轮固定于所述按摩臂上,所述第二齿轮与所述第一齿轮相对,并滑动设置于所述按摩臂座上;所述第一齿轮和第二齿轮的圆心与所述按摩臂的旋转轴线同心;
驱动组件,用于驱动所述第二齿轮运动,使所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合或脱离;
第一弹性件,连接所述按摩臂座和按摩臂,使所述按摩臂保持在其固定状态时的初始位置,以及用于驱使所述按摩臂复位。
2.根据权利要求1所述的机械臂组件,其特征在于,所述驱动组件包括:
气囊,所述气囊充气时驱动所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合;
气泵,与所述气囊连接,用于气囊的充气;
第二弹性件,与所述第二齿轮连接,用于气囊放气后所述第二齿轮复位。
3.根据权利要求2所述的机械臂组件,其特征在于,所述锁止机构还包括固定盒,所述固定盒固定于所述按摩臂座上,所述驱动组件和第二齿轮设置于所述固定盒内。
4.根据权利要求3所述的机械臂组件,其特征在于,所述按摩臂和驱动组件分别设置于所述按摩臂座的两侧,所述按摩臂座上开设有与所述第二齿轮配合的导向槽,所述第一齿轮和所述第二齿轮相对设置于所述导向槽的两侧。
5.根据权利要求4所述的机械臂组件,其特征在于,所述按摩臂座包括:
曲臂座,所述按摩臂转动设置于所述曲臂座上;
加强板,固定于所述曲臂座的一侧面,所述固定盒固定于所述加强板上。
6.根据权利要求5所述的机械臂组件,其特征在于,所述曲臂座一端开设有安装槽,所述按摩臂转动设置于所述安装槽内;所述加强板的一端伸出所述曲臂座,其上开设所述导向槽。
7.根据权利要求3所述的机械臂组件,其特征在于,所述固定盒包括盒体和固定盖。
8.根据权利要求2所述的机械臂组件,其特征在于,所述气囊为方形气囊。
9.根据权利要求1-8任一项所述的机械臂组件,其特征在于,所述第一按摩件和第二按摩件为可绕所述按摩臂滚动的按摩轮。
10.一种按摩装置,其特征在于,包括如权利要求1-9任一项所述的机械臂组件。
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