[实用新型]一种卸码垛设备

说明书

本实用新型公开了一种卸码垛设备，包括车体和控制器，车体设置有输送模块和吸附模块，输送模块与吸附模块适配，控制器用于控制输送模块和吸附模块。其有益效果是：解决现有技术中集装箱内的呈垛产品难以搬卸的问题，具有工作效率高、使用方便的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及卸货设备技术，具体涉及一种卸码垛设备。

背景技术

在实体工业中，码垛是指对形状基本一致的产品按一定的要求堆叠起来，然后将堆叠整齐的产品进行输送或者转移；码垛基本可以分为三种方式：

1、人工码垛；较轻物体。

2、叉车码垛；仓库内比较常用。

3、起重机码垛；生产线、大重量的物体常用。

现有技术中，常运用集装箱对被码垛后的产品进行装载，方便后续的运输工作；在产品达到目的地时，需要对集装箱内被码垛好的产品进行搬卸，然而集装箱内部的空间长度较大、宽度偏窄，因此大多数情况下均是通过人工搬运，工作效率较低，且在面对堆积高度过高的产品时，需要多个工人配合卸料，严重影响了产品的搬卸。因此，以上问题亟待解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种卸码垛设备，解决现有技术中集装箱内的呈垛产品难以搬卸的问题，具有工作效率高、使用方便的有益效果。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种卸码垛设备，包括车体和控制器，所述车体设置有输送模块和吸附模块，所述输送模块与所述吸附模块适配，所述控制器用于控制输送模块和吸附模块。

在搬卸集装箱内被码垛好的产品时，工作者可以驾驶着车体驶入集装箱内，输送模块的一端位于集装箱的出口；吸附模块用于将产品进行吸附，吸附模块在吸附好产品后，将产品转移到输送模块上，然后输送模块即可将产品输送出集装箱；搬卸码垛产品的过程中，工作者只需通过操控控制器即可完成搬卸过程，无需人工进入到集装箱内，相对于人力搬运，工作效率更加高效，节省了人力物力，使用方便。

优选的，所述车体的侧壁设置有用于与集装箱内壁接触的导轮。

导轮设置在车体的侧壁，当车体在集装内移动时，导轮与集装箱的内壁接触，既可以使得车体与集装箱内壁保持一定的距离，防止碰撞损伤；又可以利用导轮的转动使得车体在集装箱内移动更加顺畅。

优选的，所述吸附模块包括安装架，所述安装架内设置有承重板和多个能够伸缩的吸附单元，所述吸附单元用于吸附集装箱内的产品并将产品回拉至承重板上，所述承重板用于为产品提供支撑，所述吸附单元与所述控制器电连接。

吸附单元能够产生吸附力，从而可以吸附在呈垛的产品上；多个吸附单元共同设置能够确保对产品的吸附力足够，从而确保能够稳定搬卸产品；吸附单元将产品吸附住后往安装架内缩回，使得产品被回拉至安装架内，产品的一部分处于承重板上，承重板能对产品产生一定的支撑力，并同时通过吸附单元产生的吸力将产品吸附，从而能够有效的防止产品在搬运工程从安装架上脱落。

优选的，所述吸附单元包括彼此适配连接的真空吸附嘴和第一伸缩件，所述第一伸缩件用于带动真空吸附嘴移动，所述真空吸附嘴和第一伸缩件均与所述控制器电连接。

真空吸附嘴能够产生吸附产品的动力，在控制器的控制下能够方便的实现对呈垛产品的吸附或脱离；第一伸缩件的设置能够使得真空吸附嘴的工作距离能够被调节，实用性更强，且第一伸缩件在控制器的控制下能够方便的实现伸缩，从而使得真空吸附嘴的工作距离更加合适，且在将产品吸附住后能够将其回拉至承重板上，通过真空吸嘴的吸附力以及承重板的支撑力，防止产品被移动到输送模块的途中发生掉落。