[实用新型]一种卸码垛设备

权利要求书

1.一种卸码垛设备，其特征在于，包括车体(100)和控制器，所述车体(100)设置有输送模块(300)和吸附模块(600)，所述输送模块(300)与所述吸附模块(600)适配，所述控制器用于控制输送模块(300)和吸附模块(600)。

2.根据权利要求1所述的一种卸码垛设备，其特征在于，所述车体(100)的侧壁设置有用于与集装箱内壁接触的导轮(110)。

3.根据权利要求1所述的一种卸码垛设备，其特征在于，所述吸附模块(600)包括安装架(610)，所述安装架(610)内设置有承重板(611)和多个能够伸缩的吸附单元，所述吸附单元用于吸附集装箱内的产品并将产品回拉至承重板(611)上，所述承重板承重板(611)用于为产品提供支撑，所述吸附单元与所述控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的一种卸码垛设备，其特征在于，所述吸附单元包括彼此适配连接的真空吸附嘴(620)和第一伸缩件(630)，所述第一伸缩件(630)用于带动真空吸附嘴(620)移动，所述真空吸附嘴(620)和第一伸缩件(630)均与所述控制器电连接。

5.根据权利要求3所述的一种卸码垛设备，其特征在于，所述车体还设置有升降模块(500)，所述升降模块(500)包括立柱(510)和驱动部，所述立柱(510)上滑动设置有提升滑柱(511)，所述安装架(610)滑动安装于所述提升滑柱(511)，所述驱动部分别与所述提升滑柱(511)、安装架(610)连接，且所述驱动部与所述控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的一种卸码垛设备，其特征在于，所述驱动部包括第二伸缩件(520)，所述第二伸缩件(520)与所述控制器电连接，所述第二伸缩件(520)的移动端设置有第一转轮(530)，所述第一转轮(530)适配安装有第一链条(540)，所述第一链条(540)的一端与所述立柱(510)连接，所述第一链条(540)的另一端与所述提升滑柱(511)的底端连接，所述提升滑柱(511)的顶端设置有第二转轮(550)，所述第二转轮(550)上适配安装有第二链条(560)，所述第二链条(560)的一端与所述立柱(510)连接，所述第二链条(560)的另一端与所述安装架(610)连接。

7.根据权利要求5所述的一种卸码垛设备，其特征在于，所述车体(100)还设置有伸缩模块(700)，所述伸缩模块(700)包括彼此适配的滑动箱(710)和滑动杆(720)，所述滑动杆(720)的一端与升降模块(500)连接，所述滑动箱(710)设置有动力部(730)，所述动力部(730)用于驱动所述滑动杆(720)移动，所述动力部(730)与所述控制器电连接。

8.根据权利要求7所述的一种卸码垛设备，其特征在于，所述升降模块(500)还包括转动组件(400)，所述转动组件(400)包括连接柱(410)，所述连接柱(410)的两端分别与所述立柱(510)、滑动杆(720)转动连接，且所述连接柱(410)与所述立柱(510)、滑动杆(720)的连接处均设置有伺服电机(420)，所述伺服电机(420)与所述控制器电连接。

9.根据权利要求8所述的一种卸码垛设备，其特征在于，还包括减速器(430)，所述减速器(430)与所述伺服电机(420)的输出端连接。

10.根据权利要求1所述的一种卸码垛设备，其特征在于，所述输送模块(300)包括输送带(310)，所述输送带(310)与所述控制器电连接。