[实用新型]垃圾亭智能机械臂

说明书

垃圾亭智能机械臂，包括旋臂、底座、铰链、摆动板、光轴、电动推杆、弹簧、钢链、夹子、销子、护板、螺丝。旋臂一端与钢链用销子连接，钢链与夹子用销子连接，旋臂另一端与铰链一端焊接，铰链另一端与摆动板焊接，电动推杆顶端用销子与摆动板连接，电动推杆底端用销子与底座连接，弹簧装在底座两侧，光轴穿过底座条形孔与摆动板圆孔压在弹簧上，护板用螺丝固定到底座侧面用于弹簧定位，当电动推杆缩回时旋臂向上运动，如旋臂向上运动时受到阻力则光轴压缩弹簧向下运动，从而防止电动推杆卡死损坏，当电动推杆伸出时旋臂向下运动，如旋臂向下运动时受到阻力则旋臂绕着铰链旋转轴向上运动，从而防止电动推杆卡死损坏。

技术领域

本发明涉及一种垃圾亭智能机械臂。

背景技术

目前的智能垃圾亭机械臂是通过杠杆原理实现垃圾桶盖的自动打开与自动关闭，当电动推杆缩回时旋臂向上运动，当电动推杆伸出时旋臂向下运动，如旋臂受到阻力不能向上或向下运动时，电动推杆就会卡死从而损坏电机。

发明内容

为了克服上述机械臂的不足，本发明公布了一种垃圾亭智能机械臂。

本垃圾亭智能机械臂，主要由底座、旋臂、铰链左、铰链右、销子、摆动板、电动推杆、光轴、弹簧、护板、背板、钢链、夹子组成。旋臂一端设有两个平行的圆孔，销子两端带卡槽，销子穿过圆孔和钢链将钢链与旋臂连接，销子穿过钢链和夹子将钢链与夹子连接，旋臂另一端与铰链左焊接，铰链右与摆动板焊接，铰链左与铰链右用销子连接且铰链左可绕着销子旋转，摆动板侧面设有两个圆孔且为通孔，电动推杆活动端与固定端各设一个通孔，销子穿过摆动板侧面通孔和电动推杆活动端通孔将摆动板与电动推杆连接，摆动板可绕着销子旋转，底座侧面设有一个条形通孔与一个圆孔通孔，销子穿过圆孔通孔与电动推杆固定端通孔将底座与电动推杆连接，电动推杆可绕着销子旋转，弹簧垂直安装在底座侧面与底座侧面条形孔平行，光轴穿过摆动板侧面圆孔和底座条形孔压在弹簧上端面，光轴向下压缩弹簧可在底座条形孔内垂直平移，护板为U形且一边带平面，护板安装在底座侧面用于固定弹簧，背板安装在底座后面，当电动推杆缩回时旋臂向上运动，如旋臂在向上运动时受到阻力不能运动，则光轴压缩弹簧沿着底座条形孔向下运动，同时摆动板和旋臂也一起向下运动，因此电动推杆不会卡死损坏，当电动推杆伸出时旋臂向下运动，如旋臂在向下运动时受到阻力不能运动，则旋臂绕着铰链旋转轴向上运动，从而防止电动推杆卡死损坏。

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明，这些附图用于解释本实用新型的实施例，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1为本实用新型的立体图

图2为本实用新型的剖视图

图3为本实用新型的爆炸图

其中，附图标记：

1-底座，2-旋臂，3-铰链左，4-销子1，5-铰链右，6-摆动板，7-电动推杆，8-销子2，9-光轴，10-销子3，11-弹簧，12-护板，13-背板，14-螺丝，15-销子4，16-销子5，17-扭簧，18-钢链，19-夹子左，20-夹子右。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件，如上所述，本实用新型提供一种垃圾亭智能机械臂，如旋臂向上或向下运动时受到阻力不能运动时，电动推杆也不会卡死而损坏。

下面结合附图将详细阐述本实用新型实施例的技术方案，旋臂(2)为一根圆管，一端焊接两片平板且平行，平板上设有圆孔，销子4(15)穿过圆孔和钢链(18)将钢链(18)与旋臂(2)连接，夹子左(19)为U形且侧面设有圆孔，夹子右(20)为U形且侧面设有圆孔，销子5(16)依次穿过夹子左(19)圆孔、扭簧(17)、钢链(18)、夹子右(20)圆孔，将夹子左(19)、和夹子右(20)和扭簧(17)组成夹子，并将夹子与钢链(18)连接，旋臂(2)另一端与铰链左(3)焊接，铰链左(3)为U形且侧面设有圆孔，铰链右(5)为U形且侧面设有圆孔，铰链右(5)与摆动板(6)焊接，摆动板(6)两侧各设有两个圆孔，销子1(4)穿过铰链右(5)侧面圆孔与铰链左(3)侧面圆孔将铰链右(5)与铰链左(3)连接，铰链左(3)可绕着销子1(4)相对于铰链右(5)向上旋转，电动推杆(7)的活动端与固定端各设一个圆孔，销子3(10)穿过摆动板(6)侧面圆孔和电动推杆(7)活动端圆孔，将摆动板(6)和电动推杆(7)连接到一起，摆动板(6)可绕着销子3(10)相对于电动推杆(7)旋转，底座(1)为U形，U形两端各焊有一块平板，且平板两侧凸出，底座(1)两侧各设有一个条形孔、一个圆孔和两个螺牙孔，开口处两边各有向外的折边，每个折边上设有两个螺牙孔，底面设有一个矩形孔，销子2(8)穿过底座(1)圆孔和电动推杆(7)固定端圆孔将底座(1)和电动推杆(7)连接到一起，且电动推杆(7)可绕着销子2(8)相对于底座(1)旋转，弹簧(11)安装在底座(1)的底面平板上且与条形孔对齐平行，光轴(9)穿过底座(1)的条形孔和摆动板(6)的圆孔并压在弹簧(11)顶面，摆动板(6)可绕着光轴(9)旋转，背板(13)上设有4个圆孔，螺丝(14)穿过背板(13)上的圆孔锁于底座(1)折边上的螺牙，护板(12)为U形且一边带折边，折边上设有两个圆孔，螺丝(14)穿过护板(12)圆孔锁于底座(1)侧面螺牙。