[实用新型]垃圾亭智能机械臂

权利要求书

1.垃圾亭智能机械臂，由底座(1)，旋臂(2)，铰链左(3)，销子1(4)，铰链右(5)，摆动板(6)，电动推杆(7)，销子2(8)，光轴(9)，销子3(10)，弹簧(11)，护板(12)，背板(13)，螺丝(14)，销子4(15)，销子5(16)，扭簧(17)，钢链(18)，夹子左(19)，夹子右(20)组成，其特征在于：销子5(16)依次穿过夹子左(19)圆孔、扭簧(17)、钢链(18)、夹子右(20)圆孔，将夹子左(19)、和夹子右(20)和扭簧(17)组成夹子，并将夹子与钢链(18)连接，销子4(15)穿过旋臂(2)一端圆孔和钢链(18)将钢链(18)与旋臂(2)连接，旋臂(2)另一端与铰链左(3)焊接，铰链右(5)与摆动板(6)焊接，销子1(4)穿过铰链右(5)侧面圆孔与铰链左(3)侧面圆孔将铰链右(5)与铰链左(3)连接，且铰链左(3)可绕着销子1(4)相对于铰链右(5)向上旋转，销子3(10)穿过摆动板(6)侧面圆孔和电动推杆(7)活动端圆孔，将摆动板(6)和电动推杆(7)连接到一起，摆动板(6)可绕着销子3(10)相对于电动推杆(7)旋转，销子2(8)穿过底座(1)圆孔和电动推杆(7)固定端圆孔将底座(1)和电动推杆(7)连接到一起，且电动推杆(7)可绕着销子2(8)相对于底座(1)旋转，弹簧(11)安装在底座(1)的底面平板上且与条形孔对齐平行，光轴(9)穿过底座(1)的条形孔和摆动板(6)的圆孔并压在弹簧(11)顶面，摆动板(6)可绕着光轴(9)旋转，螺丝(14)穿过背板(13)上的圆孔锁于底座(1)折边上的螺牙，螺丝(14)穿过护板(12)圆孔锁于底座(1)侧面螺牙。

2.根据权利要求1所述的垃圾亭智能机械臂，其特征在于：底座(1)为U形，U形两端各焊有一块平板，且平板两侧凸出，底座(1)两侧各设有一个条形孔、一个圆孔和两个螺牙孔，开口处两边各有向外的折边，每个折边上设有两个螺牙孔，底面设有一个矩形孔。

3.根据权利要求1所述的垃圾亭智能机械臂，其特征在于：旋臂(2)为一根圆管，一端焊接两片平板且平行，平板上设有圆孔，另一端与铰链左(3)焊接。

4.根据权利要求1所述的垃圾亭智能机械臂，其特征在于：铰链右(5)与摆动板(6)焊接。

5.根据权利要求1所述的垃圾亭智能机械臂，其特征在于：铰链左(3)和铰链右(5)都为U形，且侧面设有圆孔。

6.根据权利要求1所述的垃圾亭智能机械臂，其特征在于：摆动板(6)两侧各设有两个圆孔。

7.根据权利要求1所述的垃圾亭智能机械臂，其特征在于：护板(12)为U形且一个边带折边，折边上设有圆孔。

8.根据权利要求1所述的垃圾亭智能机械臂，其特征在于：弹簧(11)安装在底座(1)凸出的底面上。

9.根据权利要求1所述的垃圾亭智能机械臂，其特征在于：光轴(9)可在底座(1)侧面条形孔内上下移动。

10.根据权利要求1所述的垃圾亭智能机械臂，其特征在于：电动推杆(7)的活动端与固定端各设有一个圆孔。