[实用新型]料筒机构及抛光机上料装置

说明书

本实用新型涉及一种料筒机构及抛光机上料装置，在自动作业过程中，驱使料筒本体绕旋转轴线旋转，使得容纳槽旋转至添料工位上，便于人工对容纳槽内进行添料。添料后，驱使料筒本体继续旋转，使得容纳槽旋转至上料工位上，便于工作头或拾取装置自动获取容纳槽内的物料，以完成自动上料操作。由于容纳槽的周向间隔设有至少三个调节组件，因此，当物料尺寸发生变化时，可驱使调节组件沿容纳槽的径向移动，改变调节组件在容纳槽内的径向伸入量，使得调节组件一部分能抵触在不同尺寸物料上，保证不同尺寸的物料均能稳定收容在容纳槽内。如此，利用本申请的料筒机构，在保证添料工序与上料工序稳定进行时，能有效兼容不同尺寸的物料，提高设备的适用性。

技术领域

本实用新型涉及自动上料技术领域，特别是涉及料筒机构及抛光机上料装置。

背景技术

在自动上料作业中，通常会设置供料装置，以便工作头或拾取装置(吸盘或机械手)在供料装置上自动拾取物料。为保证人工添料工序与上料工序有序进行，有人设计出一种膜盘上料机(申请号为：CN201921682330.8)，利用旋转的转盘驱使至少三个载物座在上料工位、搬运工位和第一等待工位之间来回切换，以使自动上料操作稳定进行。

该膜盘上料机的转盘上沿其轴向分布至少三个载物座，每个载物座用以装载膜盘。同时，为限定出载物空间，通常在载物座的周向间隔设置多个导向杆。然而这种载物座结构设计虽然能使得多个膜盘稳定堆叠，但各个导向杆穿入载物座上对应孔中，导致导向杆与导向杆之间无法调节，即载物空间大小无法根据膜盘的尺寸调节，从而导致该载物座仅限于承载既定尺寸的物料，无法兼容不同大小的物料存放，导致设备适用性较差。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种料筒机构及抛光机上料装置，在保证添料工序与上料工序稳定进行时，能有效兼容不同尺寸的物料，提高设备的适用性。

一种料筒机构，包括：料筒本体，具有一旋转轴线，所述料筒本体上设有沿所述旋转轴线的轴线方向延伸的容纳槽，所述料筒本体绕所述旋转轴线旋转时，能驱使所述容纳槽至少在添料工位与上料工位之间切换，所述容纳槽用于收容物料；至少三个调节组件，绕所述容纳槽的周向间隔设于所述料筒本体上，所述调节组件至少一部分伸入所述容纳槽内，并能沿所述容纳槽的径向移动调节。

上述的料筒机构，在自动作业过程中，驱使料筒本体绕旋转轴线旋转，使得容纳槽旋转至添料工位上，便于人工对容纳槽内进行添料。添料后，驱使料筒本体继续旋转，使得容纳槽旋转至上料工位上，便于工作头或拾取装置自动获取容纳槽内的物料，以完成自动上料操作。由于容纳槽的周向间隔设有至少三个调节组件，因此，当物料尺寸发生变化时，可驱使调节组件沿容纳槽的径向移动，改变调节组件在容纳槽内的径向伸入量，使得调节组件一部分能抵触在不同尺寸物料上，保证不同尺寸的物料均能稳定收容在容纳槽内。如此，利用本申请的料筒机构，在保证添料工序与上料工序稳定进行时，能有效兼容不同尺寸的物料，提高设备的适用性。

在其中一个实施例中，所述调节组件包括调节件及设于所述调节件上的限位件，所述限位件位于所述容纳槽内并沿所述旋转轴线的轴线方向延伸，所述调节件活动设于所述料筒本体上，并能沿所述容纳槽的径向移动调节。

在其中一个实施例中，所述料筒本体上设有至少三个滑槽，至少三个所述滑槽绕所述容纳槽的周向间隔排列，并沿所述容纳槽的径向延伸，所述调节件滑动设于所述滑槽内。

在其中一个实施例中，所述调节组件上设有挡料件，所述挡料件部分伸入所述容纳槽内，以限制两个以上所述物料同时从所述容纳槽中取出。

在其中一个实施例中，所述挡料件包括连接部及设于所述连接部上的挡料部，所述连接部与所述调节组件连接，所述挡料部位于所述容纳槽内，用于与容纳槽内的物料抵触，以分离粘附在第一层物料上的第二层物料。