[实用新型]履带式双节水陆两栖全地形车

权利要求书

1.履带式双节水陆两栖全地形车，其特征在于，包括：

前车身，内部具有驾驶室；

后车身，设置在所述前车身的后方，通过连接结构与所述前车身相连，且内部具有乘车室；

动能驱动组件，设置在所述连接结构上，用于带动所述前车身和所述后车身之间发生横向和纵向的相对转向；

两组自驱动履带组件，分别设置在所述前车身和所述后车身的底面上，用于带动对应的所述前车身或所述后车身沿前后方向行驶；以及

动力推进元件，设置在所述后车身的下表面，用于向所述后车身提供相对于水面向前移动的推动力。

2.如权利要求1所述的履带式双节水陆两栖全地形车，其特征在于，所述连接结构包括：

连接臂，设置在所述前车身和所述后车身之间，长度方向沿前后方向设置；以及

两个万向轴，分别设置在所述连接臂和所述前车身之间、所述连接臂和所述后车身之间；

其中，处于前方的所述万向轴的两端分别与所述连接臂的前端面、所述前车身的后端面铰接，处于后方的所述万向轴的两端分别与所述连接臂的后端面、所述后车身的前端面铰接。

3.如权利要求2所述的履带式双节水陆两栖全地形车，其特征在于，所述连接结构还包括：

铰接臂，固定连接在所述连接臂的后端面，采用自前向后延伸的结构；所述铰接臂的延伸端与所述后车身铰接，铰接轴向沿上下方向设置；

所述动能驱动组件包括：

两个横向转向气缸，缸身分别铰接设置在所述连接臂的左右两侧，铰接轴向沿上下方向设置，且所述横向转向气缸的动力输出轴向与铰接轴向垂直；所述横向转向气缸的动力输出端均与所述后车身的前端面铰接，铰接轴向沿上下方向设置；以及

纵向转向气缸，缸身铰接设置在所述连接臂的上表面，铰接轴向沿左右方向设置，且所述纵向转向气缸的动力输出轴向与铰接轴向垂直；所述纵向转向气缸的动力输出端与所述前车身的后端面铰接，铰接轴向沿左右方向设置；

其中，两个所述横向转向气缸相互配合，能够带动所述前车身和所述后车身发生以所述铰接臂的铰接轴为轴的相对摆动；所述纵向转向气缸能够带动所述前车身相对所述后车身纵向翻转，以使所述前车身的长度方向和所述后车身的长度方向脱离平行状态。

4.如权利要求3所述的履带式双节水陆两栖全地形车，其特征在于，所述连接臂的左右两侧均具有背向所述连接臂延伸的侧翼板，所述横向转向气缸铰接设置在对应的所述侧翼板上，以增大所述横向转向气缸和所述连接臂的间距。

5.如权利要求1所述的履带式双节水陆两栖全地形车，其特征在于，所述自驱动履带组件包括：

安装座，固定连接在对应的所述前车身或所述后车身下表面；

多根转动辊，并列设置在所述安装座上，且每根所述转动辊均沿左右方向贯穿所述安装座设置，每根所述转动辊的端部均具有向外延伸的转动轮；以及

两组环形链带，分别设置在所述转动辊的两端，并且包绕在对应端部的多个所述转动轮的外周；

其中，所述安装座上具有用于带动多根所述转动辊同步转动的自驱动元件；所述自驱动元件能够带动多根所述转动辊同步转动，以使两组所述环形链带同步平动。

6.如权利要求5所述的履带式双节水陆两栖全地形车，其特征在于，所述环形链带的外表面具有沿自身周向间隔分布的多个凸起部，所述凸起部采用V字型凸块结构；

在所述环形链带带动所述前车身和所述后车身自后向前水上行驶时，处于水下的所述环形链带表面的所述凸起部均自前向后移动，所述凸起部能够向后拨动流水，以减轻水面产生的阻力。

7.如权利要求1所述的履带式双节水陆两栖全地形车，其特征在于，所述前车身朝向左右方向的侧面上可拆卸连接有沿前后方向延伸的气囊袋，所述气囊袋能够增加所述前车身的浮力，以避免所述前车身下沉。