[实用新型]一种加解锁机构

权利要求书

1.一种加解锁机构，与锁止机构配合，实现锁止机构的旋转加解锁，包括锁止头和带动锁止头转动的锁止头驱动源，其特征在于：在所述锁止头和锁止头驱动源之间设置有弹性组件和检测组件，其中：

所述弹性组件包括同轴设置的一级弹簧和二级弹簧，所述锁止头在加解锁时抵压所述一级弹簧和二级弹簧压缩后，通过所述锁止头驱动源带动所述锁止头转动，所述一级弹簧的弹性系数小于二级弹簧的弹性系数；

所述检测组件设置在弹性组件的侧面，所述检测组件在加解锁完成后，检测所述一级弹簧的压缩状态。

2.根据权利要求1所述的加解锁机构，其特征在于：所述锁止头的底部设置有检测销，与检测组件配合完成检测，在加解锁完成后，所述二级弹簧处于伸开状态，当所述一级弹簧处于压缩状态时，所述检测组件检测不到检测销，当所述一级弹簧处于伸开状态时，所述检测组件能够检测到检测销。

3.根据权利要求2所述的加解锁机构，其特征在于：所述检测销包括贯穿所述锁止头的安装轴，所述安装轴的两端设置有与供所述检测组件检测的检测端头。

4.根据权利要求1所述的加解锁机构，其特征在于：所述锁止头的端部设置有与所述锁止机构配合的开锁部。

5.根据权利要求1所述的加解锁机构，其特征在于：所述锁止机构包括弹性开锁部，所述弹性开锁部的弹性系数大于一级弹簧的弹性系数、小于二级弹簧的弹性系数。

6.根据权利要求1所述的加解锁机构，其特征在于：所述弹性组件还包括外套环、中间柱和弹簧垫片，所述一级弹簧和二级弹簧均设置在外套环中，所述中间柱包括套设部和抵接部，所述一级弹簧套设在所述套设部外，所述一级弹簧一端与锁止头抵接，所述二级弹簧一端抵压在所述抵接部、另一端抵压在所述弹簧垫片上。

7.根据权利要求6所述的加解锁机构，其特征在于：所述外套环的一端开设有供所述锁止头插入的通孔，所述锁止头插入到所述通孔后沿通孔的延伸方向滑动，所述外套环的另一端与所述锁止头驱动源通过法兰连接。

8.根据权利要求1所述的加解锁机构，其特征在于：所述检测组件电连接有预警装置。

9.根据权利要求1所述的加解锁机构，其特征在于：所述检测组件为接近传感器。

10.根据权利要求1所述的加解锁机构，其特征在于：所述锁止头驱动源包括伺服电机和减速机。