[实用新型]一种两级送料机构

说明书

本实用新型涉及自动化加工设备，更具体地，涉及一种两级送料机构，包括机架、用于将空心织带从裁剪工位输送至端面内折工位的第一级送料机构和用于将空心织带从端面内折工位输送至缝纫工位的第二级送料机构，第一级送料机构和第二级送料机构装设于机架；第一级送料机构包括第一夹料组件和可驱动第一夹料组件运动的第一驱动组件，第一夹料组件与第一驱动组件连接；第二级送料机构包括第二夹料组件和可驱动第二夹料组件运动的第二驱动组件，第二夹料组件与第二驱动组件连接。第一级送料机构和第二级送料机构各自驱动，在完成输送任务后立即回到初始位置，从而减小各工序两次加工之间的时间间隙，提高加工效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化加工设备，更具体地，涉及一种两级送料机构。

背景技术

在对空心织带进行加工时，首先将空心织带夹持，在裁剪工位处根据需要的长度裁剪空心织带，再将裁剪出来的空心织带运送至端面内折工位对空心织带的端部进行毛边处理，最后再将毛边处理完成的空心织带运送至缝纫工位对空心织带的端部进行缝纫，以提高空心织带的美观性和耐用性，但是空心织带从裁剪工位到端面内折工位再到缝纫工位的过程中，通过同一送料机构夹持运送，需要在前一空心织带加工完成后才可进行下一空心织带的加工，加工效率低。

现有技术公开了一种腰绳套结机的送料机构，设有输入腰绳段的进料位、对腰绳端面进行内折处理的端面内折位、以及对腰绳端面缝纫的缝纫位；送料机构包括两个用于进料位处夹持腰绳段的第一夹料组件、两个用于端面内折位处夹持腰绳段的第二夹料组件；用于同时驱动第一夹料组件将腰绳段从进料位处移送到端面内折位处、驱动第二夹料组件将腰绳段从端面内折位处移送到缝纫位处的同步带传动组件，以及用于驱动同步带传动组件的送料电机。该方案中，第一夹料组件和第二夹料组件由同一同步带传动组件驱动，第一夹料组件和第二夹料组件同时以相同的运动速度前进或后退，第一夹料组件将一腰绳带由进料位移动至端面内折位处时第二夹料组件正好将另一腰绳带由端面内折位处移动至缝纫位，第一夹料组件和第二夹料组件完成一次输送后才复位进行下一次输送，而各工位的多次动作之间等待时间并不相同，等待时间短的工位两次工作间隔延长，导致加工效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种两级送料机构，第一级送料机构和第二级送料机构各自驱动，在完成输送任务后立即回到初始位置等待执行下一次输送任务，从而减小各工序两次加工之间的时间间隙，提高加工效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

提供一种两级送料机构，包括机架、用于将空心织带从裁剪工位输送至端面内折工位的第一级送料机构和用于将空心织带从端面内折工位输送至缝纫工位的第二级送料机构，所述第一级送料机构和第二级送料机构装设于所述机架；所述第一级送料机构包括第一夹料组件和可驱动所述第一夹料组件运动的第一驱动组件，所述第一夹料组件与所述第一驱动组件连接；所述第二级送料机构包括第二夹料组件和可驱动所述第二夹料组件运动的第二驱动组件，所述第二夹料组件与所述第二驱动组件连接。

本实用新型的两级送料机构，利用第一级送料机构将空心织带从裁剪工位输送至端面内折工位，当空心织带完成端面内折后，利用第二级送料机构将空心织带从端面内折工位输送至缝纫工位进行缝纫；在空心织带进行端面内折处理时，第一级送料机构可退回初始位置，进行下一段空心织带的输送；在空心织带在缝纫工位进行缝纫时，第二级送料机构退回初始位置等待下一段空心织带的输送。本实用新型的两级送料机构，第一级送料机构和第二级送料机构各自驱动，在完成输送任务后立即回到初始位置等待执行下一次输送任务，从而减小各工序两次加工动作之间的时间间隙，提高加工效率。

进一步地，所述第一驱动组件可驱动第一夹料组件至少在两垂直方向运动，所述第二驱动组件可驱动第二夹料组件至少在两垂直方向运动。第一级送料机构和第二级送料机构均至少有两个运动自由度，可避免第一级送料机构、第二级送料机构在动作过程中彼此之间、或与空心织带之间发生干涉。