[实用新型]一种两级送料机构

权利要求书

1.一种两级送料机构，其特征在于，包括机架(1)、用于将空心织带从裁剪工位输送至端面内折工位的第一级送料机构(3)和用于将空心织带从端面内折工位输送至缝纫工位的第二级送料机构(4)，所述第一级送料机构(3)和第二级送料机构(4)装设于所述机架(1)；所述第一级送料机构(3)包括第一夹料组件(5)和可驱动所述第一夹料组件(5)运动的第一驱动组件，所述第一夹料组件(5)与所述第一驱动组件连接；所述第二级送料机构(4)包括第二夹料组件(6)和可驱动所述第二夹料组件(6)运动的第二驱动组件，所述第二夹料组件(6)与所述第二驱动组件连接。

2.根据权利要求1所述的两级送料机构，其特征在于，所述第一驱动组件可驱动第一夹料组件(5)至少在两垂直方向运动，所述第二驱动组件可驱动第二夹料组件(6)至少在两垂直方向运动。

3.根据权利要求2所述的两级送料机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，所述第一驱动机构装设于所述机架(1)，所述第二驱动机构装设于所述第一驱动机构，所述第三驱动机构装设于所述第二驱动机构，所述第一夹料组件(5)与所述第三驱动机构的输出端连接，所述第一驱动机构的驱动方向、所述第二驱动机构的驱动方向与所述第三驱动机构的驱动方向两两垂直。

4.根据权利要求3所述的两级送料机构，其特征在于，所述第一夹料组件(5)包括第一固定板(51)、第三气缸(52)、第四气缸(53)、第一夹料板(54)和第二夹料板(55)，所述第一驱动组件的输出端与所述第一固定板(51)连接，所述第三气缸(52)的缸体、第四气缸(53)的缸体装设于所述第一固定板(51)，所述第三气缸(52)的活塞杆、第四气缸(53)的活塞杆分别与所述第一夹料板(54)、第二夹料板(55)连接。

5.根据权利要求4所述的两级送料机构，其特征在于，所述第三驱动机构包括第二气缸(353)，所述第二气缸(353)的缸体连接于所述第二驱动机构的输出端，所述第二气缸(353)的活塞杆与所述第一固定板(51)连接，以驱动所述第一夹料组件(5)沿所述机架(1)作升降运动。

6.根据权利要求5所述的两级送料机构，其特征在于，所述第二驱动机构包括第一连接板(34)、第一气缸(343)和第二连接板(35)，所述第一驱动机构的输出端与所述第一连接板(34)固定连接，所述第一气缸(343)的缸体装设于所述第一连接板(34)，所述第一气缸(343)的活塞杆与所述第二连接板(35)连接，所述第二气缸(353)的缸体装设于所述第二连接板(35)，且第一气缸(343)的活塞杆的中心线与第二气缸(353)的活塞杆的中心线垂直。

7.根据权利要求6所述的两级送料机构，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机(31)和同步带传动组件(33)，所述第一电机(31)装设于所述机架(1)，所述同步带传动组件(33)包括同步带(333)、通过所述同步带(333)连接的第一同步带轮(331)和第二同步带轮(332)，所述第一电机(31)的输出轴与所述第一同步带轮(331)固定连接，所述第二同步带轮(332)装设于所述机架(1)，所述第一连接板(34)与所述同步带(333)固定连接。

8.根据权利要求2至7任一项所述的两级送料机构，其特征在于，所述第二驱动组件包括第四驱动机构、第五驱动机构和第六驱动机构，所述第四驱动机构装设于所述机架(1)，所述第五驱动机构装设于所述第四驱动机构的输出端，所述第六驱动机构装设于所述第五驱动机构的输出端，所述第六驱动机构与所述第二夹料组件(6)连接，且所述第四驱动机构的驱动方向、所述第五驱动机构的驱动方向与所述第六驱动机构的驱动方向两两垂直。