[实用新型]基于AI无人机视觉技术的河流表面流速检测装置

权利要求书

1.一种基于AI无人机视觉技术的河流表面流速检测装置，包括安装在无人机上的主控制模块和电源模块，其特征在于：所述主控制模块包括单片机U1，单片机U1分别与4G通讯模块G1和图像采集模块P1相连；单片机U1的PC14和PC15串口与低速时钟模块相连，该低速时钟模块内的晶振X3并联着串联在一起的电容C18和电容C19；单片机U1的VDD和VSS接口分别与VCC2和接地线相连；单片机U1通过VBAT接口为其供电，该接口分别连接二极管D7、二极管D8和电容C23；电池B2的两端接在电容C23与二极管D8之间；单片机U1通过RESET接口与置位模块相连，所述置位模块包括电阻R7、开关K2和电容C20，其中开关K2和电容C20并联，电阻R7的两端分别连接VCC2和电容C20；单片机U1的Vref-、OSC-IN和OSC-OUT接口与外部高速时钟模块相连；所述高速时钟模块采用8MHZ晶振X4，晶振X4与电阻R9并联，电阻R9的两端分别连接电容C25和电容C24；单片机U1的Vref+、VDDA和VSSA接口与模拟量电压模块相连，Vref+和VDDA均与VSSA接口之间连接并联的电容C21和电容C22，电阻R8的两端分别连接VCC2和Vref+、VDDA接口；

所述电源模块包括四个并联的二极管D1、D2、D3和D4，从二极管D1、D3和二极管D2、D4之间引出两根导线，其中一根导线分别连接电容C1、电阻R1和三极管Q1、Q2的基极，另一根导线分别连接电容C1的另一端、电容C2、稳压二极管灯LED1、电阻R5、电容C3、滑动变阻器RP1和VCC2的负极；两根导线之间通过电容C1相连，同时并联一个由电阻R1和电容C2组成的串联电路；在电阻R1与电容C2的连接处，引出一根导线连接至三极管Q1的基极，三极管Q1的集电极与电阻R1和三极管Q2集电极相连，三极管Q1的发射极与三极管Q2的基极相连，三极管Q2的发射极连接电阻R2；在电阻R2的另一端，分别与电阻R3、稳压二极管灯LED2、电阻R4、电容C3和滑动变阻器RP1相连；电阻R3的另一端分别与稳压二极管灯LED1和三极管Q3的发射极相连；三极管Q3的集电极分别与电阻R1、三极管Q1的基极、电容C2和稳压二极管灯LED2相连，三极管Q3的基极分别与电阻R4和电阻R5相连。