[实用新型]一种龙门激光清洗轮胎模具侧板的装置

说明书

本实用新型涉及一种龙门激光清洗轮胎模具侧板的装置，包括机架，机架上通过XYZ三向移动机构连接有旋转板，旋转板上安装有激光器夹紧机构，机架上滑动设置有可沿X向移动的移动变位机构，移动变位机构上连接有模具夹紧机构。本实用新型可实现对模具的自动全方位清洗，解决现有的基于不同的轮胎模具清洗设备在使用过程中塑料沙粒飞溅以及手持式激光器人工清洗的不稳定等问题。

技术领域

本实用新型涉及轮胎模具激光清洗技术领域，具体涉及一种龙门激光清洗轮胎模具侧板的装置。

背景技术

目前国内激光清洗设备主要是固定式结构，只能在特定地点进行清洗工艺，无法随意自由的更换使用地点或使用场景。

用于硫化成型各类轮胎模具。轮胎模具分类一；活络模具，由花纹圈、模套、上下侧板组成。但是，现有的轮胎模具清洗的喷砂设备在使用过程中经常有塑料沙粒飞溅并且对模具的表面会有损伤，人工手持激光清洗设备在清洗过程中存在不稳定，容易在模具的表面形成黄色的痕迹，因此不能满足现有的需求。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种龙门激光清洗轮胎模具侧板的装置，为解决现有的基于不同的轮胎模具清洗设备在使用过程中塑料沙粒飞溅以及手持式激光器人工清洗的不稳定等问题。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

提供一种龙门激光清洗轮胎模具侧板的装置，包括机架，机架上通过XYZ三向移动机构连接有旋转板，旋转板上安装有激光器夹紧机构，机架上滑动设置有可沿X向移动的移动变位机构，移动变位机构上连接有模具夹紧机构。

进一步的，XYZ三向移动机构包括Y向模组、X向模组和Z向模组，其中：Y向模组包括安装在机架两侧的直线导轨Y，直线导轨Y侧面沿长度方向安装有齿条Y，直线导轨Y上滑动连接有滑动座Y，滑动座Y上安装有伺服电机Y，伺服电机Y通过行星减速机驱动有与齿条Y啮合的齿轮Y；

X向模组包括安装在两滑动座Y之间的龙门架，龙门架的顶部安装有直线导轨X，直线导轨X侧面沿长度方向安装有齿条X，直线导轨X上滑动连接有滑动座X，滑动座X上安装有伺服电机X，伺服电机X通过行星减速机驱动有与齿条X啮合的齿轮X；

Z向模组包括安装在滑动座X侧面的固定框，固定框外安装有伺服电机Z并通过行星减速机驱动有位于固定框内的齿轮Z，固定框内通过直线导轨Z滑动连接有导向柱，导向柱侧面设置有与齿轮Z啮合且方向与直线导轨Z平行的齿条Z，导向柱的底部安装有用于驱动旋转板在Z轴平面内转动的旋转电机。

进一步的，Y向模组在机架每一侧均设置有两条平行的直线导轨Y，X向模组在龙门架的顶部设置有两条平行的直线导轨X。

Y向模组采用双向导轨、双齿条驱动可以更好的保证Y向行走的稳定、及定位精度，同样的X向模组采用双向导轨，也可保证X向行走的稳定及定位精度。

进一步的，激光器夹紧机构包括与旋转板固定连接的固定板，固定板上设置有与激光器形状相配的定位座，固定板在定位座正上方安装有夹持气缸，夹持气缸的活塞杆Z向向下设置，固定板在定位座正下方安装有激光位移传感器。

激光器可与定位座相配合，利用夹持气缸的进行顶紧夹持，使得激光器可以稳定的维持在固定板上。

进一步的，移动变位机构包括半自动两轴变位机，变位机的上部设置有可360°转动的转盘，变位机的下部固定有固定座，固定座底面设置有固定滑块，机架上沿Y向方向设置有与固定滑块滑动配合的机架导轨，机架与固定座之间安装有驱动变位机移动的驱动气缸。

移动变位机构可方便人工上料，操作人员上料前通过驱动气缸带动固定座在机架导轨上向前滑动，并带动变位机前进以方便上料等到上料完成后，气缸后退到位，便于进行加工。

作为优选，夹持气缸为双杆气缸。双杆气缸可确保夹紧装置的可靠性。